新疆天然骨料粉煤灰混凝土抗渗性研究

新疆混凝土工程天然骨料料源丰富,水工混凝土骨料几乎全部采用天然骨料,针对这一特点,结合当地原材料情况,通过实验探讨了影响新疆天然骨料粉煤灰混凝土抗渗性的主要因素,提出了天然骨料粉煤灰混凝土提高抗渗性的最大水胶比和粉煤灰掺量上限值等指标。     

复合硅酸盐水泥与外加剂的适应性研究

为了提高混凝土的性能,目前混凝土施工中经常添加一些外加剂,水泥与外加剂之间的适应性就显得尤为重要。通过实验分析了天业水泥厂生产的32．5复合硅酸盐水泥与三种减水剂NF、FDN以及葡萄糖酸钠的适应性关系,对5min、60min的Marsh时间测定,确定了32．5复合硅酸盐水泥与高效减水剂FDN的相容性较好。     

HIT-1型月球车的运动学分析

为解决轮式移动机器人在崎岖地形中的运动问题，提出了基于摇杆-转向架的带有弹簧和移动滑块的月球车运动学分析方法，在此基础上详细分析了HIT-l型月球车的3D运动机制，推导了月球车的正向运动和反向运动求解．通过使用弹簧和关节滑块改变车体的质心分布，可加强车体运动重构性，提高车体的牵引力，有效地规划和控制月球车的动作．     

基于VR的家庭机器人建模

为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统．利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环境中漫游的仿真试验．结果表明,将虚拟现实和机器人学相结合是机器人研究的一种有效手段．     

基于动作捕捉技术的孔庙祀典数字化

祀典现场情况的保存,通常采用的是摄像机或照相机拍摄的方式,这只能从几个有限的角度以二维图像的方式进行记录并传播,在数据的重复利用及编辑性方面有其弱势,且数字化程度较低。针对这一问题,以孔庙祀典为研究对象,采用动作捕捉技术对祀典乐舞舞蹈的舞姿进行三维空间的数据记录提取,对舞者动作的运动轨迹保存处理后,利用Maya、Motion Builder及UDK软件进行舞蹈及其环境的三维建模、动作绑定及角色动画制作,数字化地再现孔庙祀典乐舞的精髓。     

下天吉水库工程高强混凝土综合法测强试验研究

结合精河县下天吉水库工程特点,运用“回弹－超声”综合法测强技术,通过试验建立了该工程高强混凝土综合法测强曲线。     

高强混凝土弹性模量与抗压强度的相关性试验研究

结合某水库工程工程高强混凝土试验研究,建立了高强混凝土弹性模量与抗压强度的相关关系式,讨论了硅灰掺量,水胶比及骨料量对弹性模量的影响。