水泥窑协同处置油基钻屑经验

水泥窑系统因具有高温、强碱性环境、热容量大等优势,在处置油基钻屑类危险废物方面有着无可比拟的优势,在国外相关案例的启发下,A厂和B厂两条2500 t/d水泥生产线分别在2018年建设了油基钻屑焚烧系统,经过近一年的调试,解决了接收、卸车、输送、与水泥窑结合等诸多问题,最终实现了安全稳定运行,均实现了日处理100 t以上的实际处置量.     

耐根穿刺TPO自粘复合防水卷材在种植顶板工程中的应用研究

某项目种植顶板选用了耐根穿刺TPO自粘复合防水卷材,本文介绍了该卷材的组成、特点以及主要细部节点的防水处理方法。项目回访表明,选用的卷材防水和耐根穿刺性能优异,施工质量过关,项目使用至今未出现渗漏问题。     

代谢物组学信息挖掘的WT-HCA方法

针对现有的代谢物组学信息挖掘方法存在的问题，尝试将小波分析(wavelet analysis)与无导式模式识别手段等级聚类分析（hierarchical clustering analysis, HCA）相结合，整合小波分析在频域去噪及信息提取的能力和等级聚类分析客观性强的特点，建立了小波变换-等级聚类分析（wavelet transform-hierarchical clustering analysis, WT-HCA）方法。以文献拟南芥代谢物组数据为例，考察了所建立方法提取代谢物组信息的能力。结果表明，WT-HCA方法可以有效地提取代谢物组信息。在系统默认距离定义方案下，WT-HCA方法能将亲本两类样品完全分开，而HCA方法基本不能将样品区分开；在另一种距离定义方案（样品间距离为欧氏距离，类间距离为离差平方和距离）下，WT-HCA方法将4类样品中的3类完全正确归类，总的分类正确率达到了93.75%，显著高于HCA所得到的84.375%的总体分类正确率。     

主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制

针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分. 基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制. 以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间. 建立AFS与DYC的协调准则. 考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角. 分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制. 试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.     

格雷码性质研究

传统自然码与格雷码之间的互换算法不够简洁,不利于计算机编程,通过研究得到格雷码正反变换新的简便快捷算法,同时提出格雷码正反变换异或定理、高阶格雷码的定义以及高阶格雷码基2算法。     

汽车转向前束研究

对汽车不转向时的前轮前束已经有了明确的定义,而对转向时前轮前束的研究还是空白。对转向前束的定义为:汽车转向时,车轮回转轴线不汇交,则存在转向前束,转向不汇交时汽车的转向中心为该状态下内外转向轮偏转前束角后得到的汇交点。建立了转向前束角的数学模型,得到了转向轴线不汇交时汽车的转向中心;分析了预加前束和未预加前束两种状态下转向前束角曲线规律;发现了转向正前束具有转向不足效应,转向负前束具有转向过度效应。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。