复配食品添加剂中重金属砷的测定方法

实验通过石墨炉原子吸收法加入基体改进剂硝酸镍测定复配食品稳定剂中As含量,以降低企业重金属检测仪器投入成本,提高仪器利用率。结果表明8 g/100 m L硝酸镍的基体改进剂测得砷含量与氢化物发生原子荧光光谱法测得砷含量相近,且仪器灵敏度高,稳定性良好。     

基于有限时间系统同步的自治水下航行器回收控制

基于主-从系统状态同步的思想,提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）的一种控制方法. 在给出母艇和自治水下航行器的动力学模型基础上,建立了自治水下航行器（从系统）接收母艇（主系统）的状态信息并控制自身接近母艇的主从控制方案,使母艇自主回收水下航行器的问题转化为两者的运动状态同步问题. 利用有限时间稳定性理论,设计了一种在常值海流扰动影响下,自治水下航行器能够在有限时间内被母艇回收的滑模控制器,理论证明和仿真实例证实了该控制器的有效性.     

组织教师教书育人工作要三落实

广东工学院抓教师的教书育人工作主要是从以下三个方面将工作落到实处。一、提高认识,从思想上落实     

生命伦理观的震荡

本文通过对高科技引发的诸多“生命攸关”的伦理、道德、法律和社会难题的透视,以及对五次全球范围生命伦理大论战的考察,揭示了现代生命伦理与传统医学伦理四大观念冲突的焦点,分析了科学技术与传统伦理道德之间矛盾冲突的必然性,论述了科学技术进步与伦理道德成长的相互作用关系。     

基于以太网控制的低成本音频播放器设计

随着物联网技术的发展,设备联网需求急剧增加。然而设备联网成本较高的问题限制了诸多潜在的应用。为此,提出单片机实现以太网控制的低成本解决方案,阐述了系统的设计原理和成本最优的软硬件选择方案,并以MP3设备为例验证了设计的可行性。实验测试验证表明,本设计能实现以太网控制设备运行和状态获取。     

Talk-off鲁棒的双音多频信号解码器

双音多频信号被广泛用于音频电话及交互式控制系统中,正确解码是这些应用的关键.然而双音多频信号解码因噪音干扰面临着Talk-off的难题.针对该问题,在Goertzel算法基础上提出利用频率分辨率及其倍频检测干扰噪音的解决方案.测试结果表明该方法优于二次谐波检测的解决方案.     

中药材中红景天甙和粗多糖的超声波辅助提取工艺研究

通过单因素试验及正交试验,研究超声波辅助法从中药材中同时提取红景天甙和粗多糖的最佳工艺。并运用综合评分法和方差分析法分析正交试验结果,确定同时提取两种物质的最佳方案为：提取温度80℃、提取时间100min、料液比为1：16。     

水下无人平台协同探测行动过程

水下无人平台的协同，可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷，更好的完成各种水下探测、作战任务．为此，根据水下无人平台的特点，给出了水下无人平台网络的概念，描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程．     

基于信息一致性的多UUV占领攻击阵位的方法

针对研究多UUV编队对敌运动目标协同攻击的战术需要,为了准确规划出目标位置,建立了单UUV(Unmanned Un-dersea Vehicle)与运动目标的相遇模型(在火力半径上的相遇),分析与解算单UUV与目标的最佳相遇点(即UUV的最佳攻击阵位点),并根据该相遇点求出单个UUV与运动目标的初始相遇时间;利用卡尔曼信息一致性机制对多UUV与运动目标的相遇时间进行了信息一致性计算,根据计算结果分析与得到了多UUV同时占领攻击阵位(以火力半径为半径的阵位圆)的机动方法。最后通过系统仿真,验证了方法的可行性和正确性。     

主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型, 给出了主-从同步运动控制方案; 然后, 采用齐次系统有限时间稳定性理论, 为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器, 以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据, 并通过实例仿真进行了验证.