无人机执行特殊作战任务探析

介绍了几种执行特殊任务的无人机,为了更好地满足作战,探析了无人机开发中应考虑的注意事项.     

对称式基坑渗流涌水量的计算方法

随着地铁、越江隧道等地下工程的日益增多,涌现出了大量的对称式基坑。基于共形映射理论,推导了对称式基坑涌水量计算表达式,并对其计算参数进行分析。研究表明,对称式基坑的单宽涌水量与渗透系数、基坑内外水头差成正比,与（相对）隔水层层顶到坑底的距离和基坑两侧止水帷幕间距的比值、止水帷幕嵌固深度和（相对）隔水层层顶到坑底距离的比值、基坑内外水头差和（相对）隔水层层顶到坑底距离的比值成反相关。     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

视频会议系统研究与应用

视频会议系统采用RADVISION公司的viaIP400 MCU,借助计算机广域网实现与中煤集团各公司的TANDBERG视频会议终端的连接,实现多种会议模式.     

分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究

系统综述分布式多传感器多目标航迹处理的4种算法：序贯航迹关联算法、最近邻域航迹关联算法、K近邻域航迹关联算法，以及修正的K近邻域航迹关联算法。对这些理论方法用MatLab仿真进行理论分析实验，实验结果证明其具有可行性。     

基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台的研制

为检测和评价汽车排放耐久性能，研制了由机器人自动驾驶的汽车排放耐久性试验台。介绍了该试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。     

由阜新五洲园创作看城市文化的继承与延续

通过对阜新五洲园创作思路的分析,重点阐明在设计城市具有代表性的休闲空间时,应通过各种设计手法,使城市文脉自然地贯穿于整个休闲场所中,从而为市民创造出具有地域文化特色的异域风情休闲空间.     

对称式基坑渗流涌水量的计算方法

随着地铁、越江隧道等地下工程的日益增多,涌现出了大量的对称式基坑。基于共形映射理论,推导了对称式基坑涌水量计算表达式,并对其计算参数进行分析。研究表明,对称式基坑的单宽涌水量与渗透系数、基坑内外水头差成正比,与(相对)隔水层层顶到坑底的距离和基坑两侧止水帷幕间距的比值、止水帷幕嵌固深度和(相对)隔水层层顶到坑底距离的比值、基坑内外水头差和(相对)隔水层层顶到坑底距离的比值成反相关。     

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。     

商业建筑步行入口广场的定位

随着经济的发展,人们对环境质量的要求越来越高,设计一个优秀的入口广场已成为商业建筑发展的一种必然.入口广场服务于商业建筑,但更重要的是应立足于人的关怀,体现特有的商业文化氛围,使商业得到更好的发展.本文从效益方面、心理方面、交通要求方面阐述了入口广场对于商业建筑的意义,分析了目前我国入口广场的现状,提出商业建筑入口广场在设计定位时应注意的几点因素.