基于视频的人体行走状态分析

提出了一种基于多视角的人体行走状态分析方法.首先,利用基于自适应背景更新的背景差分法检测出运动人体;其次,利用4向链码提取人体上半身质心运动轨迹的周期;最后,通过训练不同运动状态的周期得到对应的模糊集,根据隶属度函数判别慢走、走和跑3种运动状态.实验结果表明,该方法能够准确分析人体运动速度并判断其运动状态,并且对背景噪声、视角变化有良好的鲁棒性.     

利用多线程技术动态查杀病毒

介绍了反病毒机制以及多线程技术的特点,采用它们相结合来查杀计算机病毒,不仅提高了查杀病毒的实时性以及系统的稳定性,同时也减少了系统资源的占用并提出了系统的工作效率。     

腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制

为了实现机械手稳定的自适应抓取目的,需要加强对抓取信息的感知处理,同时设计柔顺的力控抓取算法。针对不同尺寸、外形、材质的物体对抓取姿态和力度要求各异的问题,提出了一种腱绳驱动的柔性三指机械手方案及对应的柔性抓取力控算法(导纳力控算法)。首先,设计了一种腱绳驱动柔性机械手指,提出了一种往复式缠绕的腱绳传动线路,制作了柔性机械手的实物;其次,采用改进Denavit-Hartenberg(DH)法,建立了机械手指的运动学模型,利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的自适应包络能力;然后,设计了适配机械手驱动的导纳控制算法,通过在实物上的程序实现和控制测试对机械手的柔性力控性能进行了验证;最后,搭建了柔性机械手的软件控制平台和实机实验平台,对不同目标物体进行了实物抓取实验,对柔性机械手的稳定抓取能力进行了验证。研究结果表明：该往复式缠绕传动线路和导纳力控算法可保证该机械手在面对不同尺寸、外形、材质的物体时,具有抓取形状的高自适应性和抓取力的高柔顺性;在抓取过程中,机械手的手指可以自适应地包络目标,并借助导纳控制算法柔顺地控制抓取力,进而完成稳定、可靠的抓取任务。     

浅析电子信息工程现代化技术的应用及优化

近年来，随着国家对科技发展的大力支持，我国的电子信息工程建设也取得了一系列的进展例如雷达、导航、通信、光电等高科技的电子化系统已经完全渗透到社会发展的各个角落，微波、毫米波、紫外、红外等几乎所有的电磁频谱也已被覆盖。但是在电子信息工程现代化技术的发展中依然存在一些问题。本文就电子信息工程现代化技术发展中存在的一些问题及优化措施进行分析和介绍。     

前驱体FePO_4的制备工艺及其对流变相法合成LiFePO_4/C正极材料的影响

以FeSO4·7H2O,NH4H2PO4,H2O2和NH3·H2O为原料,采用均相沉淀法制备前驱体FePO4·2H2O,再通过流变相法制得LiFePO4/C复合材料,研究了反应温度、搅拌速度和pH值等反应条件对合成LiFePO4/C的影响。采用XRD、SEM和恒流充放电方法表征了材料的结构、形貌和电化学性能。结果表明:当反应温度为60℃,搅拌速度为800 r/min,pH值为2.5时,合成的LiFePO4/C为纯相,且粒度均匀,粒径约为200 nm,在0.1 C充放电倍率下,其首次放电比容量达137 mAh/g。     

前驱体FePO4的制备工艺及其对流变相法合成LiFePO4/C正极材料的影响

以FeSO4·7H2O,NH4H2PO4,H2O2和NH3·H2O为原料,采用均相沉淀法制备前驱体FePO4·2H2O,再通过流变相法制得LiFePO4/C复合材料,研究了反应温度、搅拌速度和pH值等反应条件对合成LiFePO4/C的影响。采用XRD、SEM和恒流充放电方法表征了材料的结构、形貌和电化学性能。结果表明:当反应温度为60℃,搅拌速度为800 r/min,pH值为2.5时,合成的LiFePO4/C为纯相,且粒度均匀,粒径约为200 nm,在0.1 C充放电倍率下,其首次放电比容量达137 mAh/g。     

气力输送过程中水泥性质的变化

众所周知,水泥在含有水份和CO_2的空气作用下,其作为胶凝材料的质量显著降低。然而,在气力输送过程中,水泥经受的正是这种作用,对于这一点人们却很少注意。对水泥厂和钢筋混凝土制品厂气力输送水泥时用的压缩空气的净化装置选择性地进行了一次检查,结果表明,有些厂根本没有净化装置,有些厂的净化装置效率甚低。因此,送往气力输送装置的压缩空气,其相对湿度为95～00％。所以,当压缩空气的单位消耗量高时(0.25～0.35米~3/公斤水泥),水泥的活性就减小,因而生产不出高强度的混凝土制品。     

基于收发分体声波换能器的二维温度场重建

基于声学测温原理,运用发射端和接收端之间的声波信号飞行时间进行温度场重建,是工业应用领域中燃烧或加热处理过程温度测量的研究热点。本文采用收发分体声波换能器,确定其合理安装方式,运用Markov径向基拟合待测区域的声速分布,通过声速矩阵的奇异值分解,反演计算出温度场。仿真实验中设计了复杂程度不同的4种模型温度场,并考虑声波飞行时间在不同水平下的测量误差对重建结果的影响;实际测试中验证了本文方法在室温无加热、单峰对称、单峰偏斜的温度分布下的重建效果。实验结果表明,本文提出的收发分体声波换能器安装方式结合基于Markov径向基拟合的重建算法,在温度场重建中具有较高的精度和较强的抗干扰性。