减振器动刚度特性研究

动刚度特性是减振器设计及选型的重要指标,通过改变减振器刚度和阻尼,使系统避开共振区间,以发挥减振器最佳减振效果是目前的研究重点。针对目前减振器动刚度特性研究较少的情况,提出一种减振器的动刚度计算方法。通过静力实验获取加载和卸载的变形-力曲线,拟合得出减振器静刚度值;根据静刚度值和单自由度系统动刚度计算公式获得动刚度随频率变化规律;设计减振器动刚度验证实验。研究结果表明：该动刚度计算结果和实验结果吻合情况较好,误差平均值在6%以内,可为实际工程的减振器选型及应用提供参考。     

内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制

本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定与干扰估计器和扩张状态观测器实现对内外扰动的估计与补偿,恢复了标称系统的跟踪性能.证明了闭环估计误差和跟踪误差的最终界大小与估计器核心参数值的单调关系,同时给出了系统实现渐近跟踪的条件.利用数字仿真实验和"虚实结合"实验验证了内外干扰同时补偿的必要性和参数调节机制的有效性.     

改进弗留格尔公式用于汽轮机故障诊断

汽轮机作为动力机械广泛应用于电力、化工等多个行业,汽轮机故障诊断也愈来愈受到人们的重视。气路通流面积作为汽轮机故障诊断的重点,能够通过弗留格尔公式计算得到。由于该公式假设条件是汽轮机有无穷级,故在实际应用中该公式的精度不高。笔者对弗留格尔公式进行改进并将其应用于汽轮机通流部分故障诊断,以此来提高诊断精度。     

用于环境检测的智能窗户装置的设计与实现

针对人居环境的复杂性、多样性及安防系统要求,设计了一种用于环境检测的智能窗户装置:通过多传感器进行环境数据检测,并与人居适宜的关键参数进行阀值比较,STM32产生PWM信号驱动机械结构开关(推拉式)窗户;同时,引入了蓝牙技术,能够通过手机APP进行近距离无线遥控。最后指出智能窗户不仅能够改善人居环境,达到建筑节能的作用,且具有实用性、便利性。     

节能日光温室自动化控制系统的设计与实现

基于农业实施的电气化、自动化的发展方向,设计一种将传统温室、太阳能与自动化控制技术相结合的节能日光温室自动化控制系统。系统根据传感器实时采集温室内的环境参数值,以驱动执行模块的动作,实现对卷帘拉起与放下进而改变温室小气候。最后,制作了样机,并进行了场内实验。     

仪表阀门壳体强度试验和阀泄漏量试验的计算

在炼油及化工装置施工过程中,根据SH/T3521石油化工仪表工程施工技术规范和SH/T3543石油化工建设工程项目施工过程技术文件规定,需要对仪表阀门进行壳体强度试验及泄漏量试验。虽然在石油化工仪表施工规范中都有对此部分的描述,但是所讲述的内容并不是非常的详细,所以实际工作中,大家对此部分并没有一个很清晰的认知,对壳体试压及泄漏量试验、公称压力、工作压力、设计压力容易产生不理解的地方,甚至出现好多错误。文章将对此部分内容进行详细的描述及扩充,让大家对此部分有一个清晰的认识。     

对DB11/891—2012《居住建筑节能设计标准》的理解分析

北京市居住建筑节能设计标准已于2013年1月1日起正式实施,它是国内首次提出节能75%的居住建筑节能标准。通过学习新标准,与2006版北京市地方标准和现行(2010年版)国家行业标准相比较,本文对标准中与建筑专业有关的主要规定强条的不同内容作了比较分析。     

先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法

瞄准吊舱的伺服单元和结构单元成强耦合关系,为了使系统获得良好的伺服特性,需要对系统谐振进行抑制;利用电机扫频获得系统重要谐振点,给出基于质量特性与传力路径方式双重模式并行的瞄准吊舱分析模型简化方法,并根据吊舱结构特征详细设计和实施了模态测试方案;最后提出一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法,它使仿真结果和测试结果能迅速直接进行闭环验证;整个仿真-测试链路方便设计人员掌握,具有很强的工程实用性.