生命-机电系统融合的类生命机器人

类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命机器人的研究现状,首先根据不同的生命材料（如心肌细胞、骨骼肌细胞、神经-肌肉、昆虫肌肉组织、微生物）对现有类生命机器人进行了系统性的归类与介绍。然后,对类生命机器人常用的非生命材料（如聚二甲基硅氧烷（PDMS）、水凝胶）、控制方法（如电控制、光控制、化学控制、磁控制）及其应用场景（如微型机器人、芯片实验室、生物医学）进行了详细的讨论。最后,对类生命机器人研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。     

焦作地区下二叠统太原组中碳酸盐岩微相类型及沉积环境

基于对焦作地区下二叠统太原组9层灰岩中的显微观察和描述以及化石组分和岩性特征的分析,将太原组碳酸盐岩划分为15种微相类型进行系统分析,之后总结出焦作太原组碳酸盐岩微相演化特征．从太原组灰岩段中碳酸盐岩微相类型的变化规律可以看出：该组灰岩段经历了从正常天气浪基面之上的近岸浅海相带（局限台地相）变为正常天气浪基面之下的远岸浅海相带（开阔台地相）,再变到近岸浅海相带,最后变为海湾-潟湖相带的发展过程;显示太原组形成时期最大海侵的层位在L4上部和L8中部,沉积底层处于还原或弱还原环境．     

煤炭资源权益管理平台开发及其应用研究

煤炭资源权益的信息化管理是合理开发煤矿和高效利用现有煤炭资源的重要技术手段。在当前无纸化办公的背景之下,针对煤炭资源权益管理方法单一、水平落后的现状,以及潞安集团下属矿井分布广泛、矿业权数量多、类型复杂、涉及面广的背景,开展了煤炭资源权益管理平台开发及其应用研究。该平台以MySQL为数据库、Java为开发语言,采用当前流行的B/S结构进行开发,包括了基础信息、政策信息、办事管理以及维护信息管理四大模块。通过本系统的开发,初步实现了矿业权的科学化、规范化、程序化管理,达到降低管理成本、提高运行效率、助推企业全面发展的目的。研究成果为其他矿业集团解决类似问题提供了一种新的思路。