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1.
A real-time algorithm for cylindrical panorama mosaic from un-calibrated images is presented, A novel scheme based on feature matching is proposed to align the images, Feature candidates are extracted with Plessy's corner detector and then are matehed between eonsecutive frames based on FFT, Overlays between consecutive frames are detected with an improved two-step feature matching. Finally, the images are stitched by fusing in accordance with the found seam linked matched features. This method can be implemented efficiently and show robustness to varying illumination and perspective distortion.  相似文献   
2.
张攀  柳阳  刘新杰  张威 《计算机工程》2019,45(5):267-271
为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。  相似文献   
3.
采用相位掩模法,利用紫外光在载氢普通掺锗单模石英光纤中制作出光纤布拉格光栅(FBG)。同时,将反射率为17dB的光栅FBG1和反射率为41dB的光栅FBG2置于30~1000℃的高温炉内进行温度特性比较实验。在30~870℃范围内FBG1和FBG2两者中心波长随温度的变化趋势一致,且两个光栅反射波长都在870℃时消失,当温度继续升高到900℃时,仅有FBG2再次出现反射率为1dB的反射峰。对经过高温处理后的FBG2再次进行30~1000℃温度测量实验,温度灵敏度为0.02nm/℃,线性度为0.999。实验结果表明,对于具有高反射率的FBG进行高温热处理后,其可以在30~1000℃的温度范围内进行传感测量,且中心波长随温度变化呈良好的线性关系。利用该方法可以制作出低成本的可用于高温环境测量的FBG温度传感器。  相似文献   
4.
KL160型光纤熔接机及软件功能苏传芳,柳阳现代的通信传输中大量使用光纤,光纤熔接机是光纤馆接必不可少的得力工具。光纤熔接机必须具备熔接损耗低,操作简便快捷,质量稳定可靠,体积小,重量轻,便于携带等优良性能。系统工作原理1.系统的组成KL—160型光...  相似文献   
5.
在1996年6月初化工部在河北清苑化肥厂召开的全国化工科普研讨会上,被授予全国化工先进科普工作者的他,就是“磁化学”创始人、高级工程师李金华。李金华早年毕业于山东师范大学,1980年,他被山东莱阳化工厂聘为研究人员,为开发新项目扩大化工生产做出一定成绩。1983年又被山东莱阳食品总厂聘  相似文献   
6.
为寻求一种可快速处理废水中Pb2+的材料,提出以聚苯乙烯(PS)为基体,铅试剂双硫腙为功能基团,经过原位乳液聚合、硝化反应、氨基反应和功能接枝反应制备双硫腙接枝PS微球(PS-N-S)。通过红外光谱讨论了PS-N-S微球的表面基团特性,并证明了双硫腙接枝在PS微球表面。通过热失重和扫描电镜等手段研究聚苯乙烯、硝基聚苯乙烯、氨基聚苯乙烯和PS-N-S微球的热稳定性和表面形貌,结果表明双硫腙接枝PS尺寸均一,直径约为1μm,起始分解温度为287℃,具有较好的热稳定性。  相似文献   
7.
使用自熔TIG对1. 2 mm厚度的S32750冷轧薄板进行了焊接,对焊接接头进行了N含量和铁素体含量的检测、金相组织和析出相的分析、临界点蚀点位和点蚀率测量的试验,分析了不同焊接热输入对焊接接头腐蚀性能的影响。结果表明,在100~140 J/mm的焊接热输入条件下,点蚀性能均略低于母材,但符合S32750的标准要求。对于降低S32750焊接接头耐点蚀性能的原因,一是由于低焊接热输入导致了HAZ的Cr_2N析出,造成周围区域贫铬;二是由于高焊接热输入导致了焊缝铁素体微区的PREN较低。  相似文献   
8.
对S32750超级双相不锈钢薄板进行了5个热输入条件下的TIG自熔焊接试验,采用光学显微镜、激光共聚焦显微镜和扫描电子显微镜对焊接接头的显微组织进行了观察与分析,并检测了焊缝的N含量及焊接接头的力学性能。结果表明,在焊缝金属中,随着热输入的增加,晶界处和晶粒内部的奥氏体均变粗变大,铁素体含量呈线性下降。不同热输入下的焊接接头硬度均高于母材,但热输入大的焊接接头拉伸性能低于母材。  相似文献   
9.
倾斜光纤光栅传感器研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
倾斜光纤光栅传感器(TFBG)作为一种较为特殊的光栅传感器受到了广泛的关注,它除了光纤光栅本身具有的优点外,还具有环境折射率敏感度高、可解决温度-应变交叉敏感问题等其他光纤光栅传感器无法比拟的优点。文章首先概述了TFBG的工作原理,随后从倾角、应变、温度及环境折射率测量等方面阐述了当前TFBG主要研究方向以及研究现状,最后给出了TFBG的研究发展趋势。  相似文献   
10.
柞蚕生产具有投资少、周期短、见效快、效益高等显著特点.是山区一项重要的优势特色产业.但是,长期以来柞蚕饲养上的传统的落后生产方式、柞园(柞蚕场)长期利用导致退化等问题非常突出,严重制约了产业的发展.为此,推广柞园生态建设技术是非常必要的.对科学地保护和利用柞园资源.解决林蚕、果蚕等诸多矛盾,实现蚕业生产"三个效益"的统一,走可持续、又好又快发展的道路具有重要的现实意义和长远的历史意义.  相似文献   
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