两自由度并联机械手的参数化设计与研究

以两自由度并联机械手为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真,并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标,对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。     

一种用于开关电容电路的高性能运算放大器

设计了一种高性能BCMOS全差分运算放大器.该运放采用复用型折叠式共源共栅结构、开关电容共模反馈以及增益增强技术,在相同功耗和负载电容条件下,与传统CM0S增益增强型运算放大器相比,具有高单位增益带宽、高摆率及相位裕度改善的特点.在Cadence环境下,基于Jazz 0.35μm BiCMOS标准工艺模型,对电路进行Spectre仿真.在5 V电源电压下,驱动6pF 负载时,获得开环增益为115.3 dB、单位增益带宽为161.7 MHz、开环相位裕度为77.3°、摆率为327.0 V/μm、直流功耗(电流)为1.5 mA.     

《孟子》赵注中的同素异序词

单音节词复音化是汉语词汇发展的重要规律之一。在赵岐《孟子章句》中存在有69个同素异序词,这是汉语词汇双音化的一种表现,其中有的被历史淘汰了,有的保存下来了,研究它们有助于认识汉语词汇的发展规律。     

地铁车站穿过既有环线施工技术

对地铁车站穿过既有环线施工进行了设计,根据工程情况,对地层进行了注浆加固,并利用夯管法进行了地层预加固,分别进行了夯管参数的设计,对堵头墙用钢格栅+连接筋+网喷混凝土进行支撑,在既有区间与车站拱顶之间土体内采用水平跟踪注浆技术。施工中对既有线进行了加固。     

循环孔隙水压力作用下饱和砂土变形的试验研究

波浪荷载的作用会在近海砂体基础中产生循环孔隙水压力,研究循环孔隙水压力作用下砂床土体的力学行为对海岸和近海工程有重要意义。本文选用福建标准砂为研究对象,自动控制水压力发生装置作为动力源,通过固结不排水三轴试验,研究分析了在循环孔隙水压力作用下影响饱和砂土变形性能的试验参数。试验结果表明,当固结应力比、频率较大,而相对密度较小时,试样有较大的变形,更容易发生破坏。最后,绘制了试样轴向应变与动孔隙水压力系数的关系曲线,并分析了曲线的变化规律。     

浅析公路工程施工中的计划统计

根据所接触的工程项目,分析计划统计在经营工作中的重要作用,并结合实践提出了一些关于完善、优化计划统计的方法与建议,以期指导公路工程项目的计划统计工作,使其处于稳定的良性循环。     

钢结构用水性丙烯酸改性醇酸氨基烤漆的制备

在醇酸树脂骨架上引入松香酸和环氧树脂,然后用丙烯酸类单体进行接枝,合成了性能优良的水性丙烯酸改性醇酸树脂,并在此基础上研制了钢结构用氨基烤漆。     

依据回潮率调节400型打包机成包重量

在企业的生产过程中，降低成本、提高效益始终是企业的头等大事之一，棉花加工企业也不例外。MDY-400型液压棉花打包机的使用，相比之下，能够使用户节省包装物料与用工费用(见本刊94期第10页、98期第19页)，取得更多的经济效益。     

煤炭企业科技创新与节能减排耦合协调研究

新时期煤炭企业进行节能减排是企业进行循环经济的主要目标,科技创新在推动煤炭企业高质量发展,促进煤炭企业节能减排的过程中发挥着重要作用。在分析科技创新与节能减排互动机理的基础上,构建煤炭企业科技创新与节能减排两系统耦合协调评价指标体系,综合应用耦合协调度模型和相对发展度模型,从时间维度实证研究与解析2010—2019年中煤能源集团科技创新与节能减排系统的耦合协调发展趋势;采用灰色关联度模型分析科技创新不同环节对节能减排的影响程度。研究结果显示:从综合发展指数看,2010—2019年中煤能源集团两系统呈现先上升后下降再上升的N型波动演变过程;从耦合协调发展阶段看,从较不协调发展阶段上升为高度协调发展阶段,科技创新明显促进煤炭企业节能减排水平的提升,但科技创新水平低于节能减排水平,两系统之间受政策影响互动程度不平衡;从影响程度看,煤炭企业专利授权数与研发投入总额占营业收入比例对企业节能减排水平提升贡献最大。     

EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真

介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。