基于FameView的火力发电厂环保监控系统设计

系统基于FameView组态软件,结合网络技术、通信技术等,设计了一套火力发电厂的环保监控系统,给出了系统的结构、硬件设计和软件设计,并与火力发电厂的CEMS系统比较,证明该系统不仅能够验证CEMS系统数据的合规性、有效性,准确反映火力发电厂实际排污情况,而且通过对污染物排放量的监测和控制,可减少对环境的污染,有着显著的社会效益。     

模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用

针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将模糊PID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中,并重点研究了采用模糊PID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真,结果表明:相对于传统PID控制,模糊PID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。     

基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCD TSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。