基于PTA的司太立粉末3D打印件的组织及性能研究

采用等离子粉末3D打印技术,通过机器人3D打印进行了司太立桶型零部件的打印实验,试验后对打印件进行射线硬度及解剖分析,结果表明,该方法可获得结构致密无缺陷、硬度均匀的结构件.使用金相显微镜、扫描电镜、高温硬度仪对其试样进行检测分析,结果显示试样组织以枝状晶为主,层与层之间有明显的熔合区;成分均匀无明显偏析;高温硬度分布符合司太立合金高温硬度变化趋势,且在700℃仍能保持较高硬度.通过水蚀实验得出,打印件具有优于常规淬火工艺的良好耐水蚀性能.综合实验结果表明,司太立粉末的等离子打印技术能形成性能可靠的构件,具有能用于生产的巨大潜力.     

建筑工程地下混凝土结构渗漏质量通病的预防研究

<正>目前,建筑工程地下室和机电设备专业管廊等构筑物通常采用现浇钢筋混凝土结构。对于地下水位较高的地区,受到施工图设计深度、原材料和施工质量等因素的影响,地下混凝土结构易出现渗漏质量问题。建筑工程交付使用后,一旦出现渗漏,不仅影响建筑工程的正常使用,且因渗漏部位深埋地下,后期维修极其困难。本文以北京市某建筑工程地下混凝土结构渗漏质量通病     

节能窗性能分析

在建筑维护结构中，门窗、外墙、屋面和地面为建筑能耗的四大部位。作为围护结构中保温节能最薄弱的环节．门窗的能耗位居首位．其中外窗所占的能耗比例尤为突出．其传热耗热量及冷风渗透耗热量所产生的热损失占全部建筑能耗的40％-50％。因此．研究和应用新型节能窗．对于减少外窗热损失，促进建筑整体节能有着极为重要的意义。     

粉煤灰混凝土自然碳化性能初步研究

用粉煤灰混凝土泵送浇筑成型足尺的结构实体试验模型剪力墙与现浇楼板及相应的标准立方体试件,对其进行了为期1年的混凝土自然碳化深度测试,得到相应龄期的剪力墙、现浇楼板及相应立方体试件混凝土的碳化深度数据。研究结果表明:随混凝土强度等级的提高,其碳化深度减小,混凝土抗碳化能力增强;剪力墙与现浇楼板及相应的标准立方体试件碳化深度与时间成自然对数增长规律,立方体试件碳化深度与实体结构混凝土存在差异。研究结果可供工程结构混凝土碳化耐久性能检测与控制参考。     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算

针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。     

HXD2型机车起吊环模锻工艺研究与应用

HXD2型机车起吊环锻件试制时采用自由锻工艺,锻件性能和加工周期不能满足企业要求,通过对自由锻成形过程中出现的问题进行总结和分析,结合锻件的加工特点和锻造变形对锻件性能的影响,并根据企业现有的生产条件,将自由锻工艺改为模锻工艺。经生产验证,在25 000 kN的高能螺旋压力机上进行模锻,成形的锻件符合技术要求,保证了锻件质量,达到节省工时和节约能源的目的。     

U截面型钢压弯回弹的试验研究及预测分析

采用压弯法对U型截面型钢进行逐步冷弯成形分析.通过有限元分析和试验研究相结合的方式,验证了有限元分析结果的可靠性.设计了正交试验,分析了各因素对回弹量的影响,并通过回归分析,得到U截面型钢压弯回弹的预测模型,将影响型钢回弹的主要因素确定为材料机械性能、相对弯曲半径和截面形状.最终经现场试验检验,该预测模型有较好的可靠性...     

圆锥摩擦轮传动在大型锻形筒体环缝焊接中的应用

大型锥形筒体环焊缝是在专用滚轮架上用自动埋弧焊来完成的.由于滚轮架传动的缺陷以及筒体制造上的误差,使得滚轮架的滚轮与锥形筒体之间摩擦传动产生异常,导致锥形筒体旋转不稳定,焊接质量不能满足技术要求.为提高焊接质量,分析了上述两个影响焊缝质量的因素,提出滚轮架的滚轮摆放应符合圆锥摩擦传动原理,增加了滚轮轮缘摩擦装置来弥补筒...     

薄壁管件全自动相贯线切割工艺方法研究

全自动等离子切割凭借其高效、切割成型好、对操作者技能要求低等特点,在桥梁、锅炉容器、船舶等钢结构工程建设中得到越来越广泛的应用.为此针对某产品通风筒进行了大量的调研和全自动等离子切割试验,较全面的掌握了1 mm薄壁管件的等离子切割技术,保证了某产品通风筒的制造质量.