基于星三角形外接圆的星图识别算法

三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。     

连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制

针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H_∞/H_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述;其次,引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数,将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题,进一步降低了所设计LPV控制器的保守性.最后,以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制器的有效性.     

基于球面三角剖分与"距离-星等"加权的导航星表构建方法

针对球矩形法剖分所得网格单元面积不均,且局部相邻网格所选导航星距离较近的问题,提出了一种基于球面三角剖分的导航星表构建方法.该方法采用三角网格代替赤经赤纬网格,使得网格单元面积近似相等,通过引入"距离-星等"加权,改善了局部相邻网格间导航星较近的问题.仿真结果表明:采用本方法所构建的导航星表在完备性没有降低的情况下,存储量小,均匀性好,体现了本方法的有效性.     

DPSO算法在故障诊断测试集优化中的应用

针对复杂系统的实时故障诊断问题,引入一种多目标离散粒子群优化(DPSO)算法对测试集进行优化,以实现有效的故障监测与隔离.在建立系统相关性模型的基础上,针对系统实时监视和实时诊断中故障检测数、故障隔离数、测试个数和测试成本等指标,分别设计了优化故障检测测试集和故障诊断测试集的多目标适应度函数.应用实例表明,该算法能快速地对测试集进行优化,提高实时诊断的效率,并可作为改进系统测试性设计中的一种测试综合评估方法.     

蛀洞路由器C104及其在多计算机系统中的应用

采用蛀洞路由机制是新型多计算机系统的重要特征。介绍了多计算机系统中蛀洞路由机制的基本概念。     

融合几何特征的压缩感知SIFT描述子

为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子.首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,对SIFT描述子利用压缩感知(CS)理论进行降维,形成CS-SIFT描述子,最后将两者融合形成RGL-CS-SIFT描述子.实验结果表明:与SIFT和PCA-SIFT描述子相比,匹配速度有所提升,匹准确率明显提高.     

焦油化工企业高浓度废水的处理方法

针对焦油化工企业高浓度废水的水质特点,选择预处理和Cl O2/UV多级氧化消解相结合的工艺方法 ,尤其是引入紫外光(UV)催化光源,对氧化消解反应的作用效果明显,有机物和COD去除率都较Cl O2单独氧化废水时有很大提高,可有效降低废水中COD和氨氮的含量,使其达到进入生化处理系统的水质要求,且运行成本较常规Cl O2氧化工艺大幅减少。     

基于模拟退火算法的实时故障诊断测试集优化

为解决复杂系统的实时故障诊断问题,设计基于模拟退火（simulatedannealingalgorithm,SAA）的测试集多目标优化策略。从测试集故障隔离率、测试个数及成本等多个指标优化入手,对每个优化目标按其重要性进行降序排列,依据优先顺序依次实现多个目标的优化,并引用阿波罗号发射前系统状态检测的例子进行验证。仿真结果表明：模拟退火算法原理简单,计算精度高,可为实时系统诊断测试集优化选择提供有效指导。     

景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.     

惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析

利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。