四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.     

基于层次筛选的风险评价方法在油气集输系统中的应用

油气集输系统中的风险因素数量庞杂,各风险因素相互关联,且对系统整体的安全功能作用不同.因此,对风险因素进行层次筛选是提高风险评价效率和准确性的有效途径.首先采用事故树分析(Fault Tree Analysis,FTA)系统辨识风险因素,根据Delphi方法进行风险因素初次筛选,并对筛选出的风险因素进行聚簇.然后,利用模糊认知图(Fuzzy Cognition Maps,FCM)对风险因素进行二次筛选,基于权重排序得到风险评价因素集.最后,利用模糊综合评价方法(Fuzzy Comprehensive Evaluation,FCE)进行风险等级的定量计算,并对风险评价方法过程进行了分析设计.结果表明,该研究提高了油气集输系统风险评估工作的科学性,对制定较强针对性的风险控制策略具有重要意义.