Optimal control of cobalt crust seabed mining parameters based on simulated annealing genetic algorithm

Under the condition of the designated collection ratio and the interfused ratio of mullock,to ensure the least energy consumption,the parameters of collecting head (the feed speed,the axes height of collecting head,and the rotate speed) are chosen as the optimized parameters.According to the force on the cutting pick,the collecting size of the cobalt crust and bedrock and the optimized energy consumption of the collecting head,the optimized design model of collecting head is built.Taking two hundred groups ...     

基于富钴结壳微地形的采集头载荷波动性研究

采用分形理论对海底随机地形进行重构和生成,按照海底微地形特征生成了200个随机典型地形,在此基础上对螺旋滚筒采集头切削钴结壳过程进行仿真,研究海底富钴结壳微地形的数字特征参量(高程差、高程均方差和相对平均高程)与采集头载荷波动性的关系,仿真的有效性通过实验进行验证.仿真研究结果表明,海底微地形的高程差和相对平均高程对采集头载荷波动性的影响不显著;高程均方差的变化对采集头载荷波动性的影响显著,当高程均方差大于1.75cm时,高程均方差的增加,引起载荷波动系数的显著增大.     

磨料水射流切割深度的数学模型

磨料水射流切割加工是一个受多参数影响的复杂过程，很难建立一个有效的理论切割深度模型，而现有经验模型由于工作参数的差异很难可靠应用。本文在实验基础上，对ZengJ的模型进行了修正。修正后的模型可用于工程实际。     

叉车大角度转向桥参数设计

针对国内叉车转向桥设计软件大多适用于内轮转角小于90°的现状,在对转向桥机构进行运动学和静力学分析的基础上,建立机构的数学模型,并应用MATLAB软件编制大角度转向桥仿真程序。实际应用表明,该仿真程序不仅能够从运动学和静力学角度准确计算转向桥各参数,还可以图形化显示各参数的关系,可用于大角度转向桥参数的设计和优化,并可作为综合评判转向桥机构性能优劣的依据。