低钾胁迫下马铃薯植株光合机构响应特性

通过不同供钾水平栽培试验,分析了低钾胁迫下马铃薯植株光合机构的响应机制,并探讨了叶片光合参数之间的内在联系。结果表明:在低钾胁迫下,马铃薯叶片中叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素的含量都明显下降,但低钾胁迫对叶绿素a与叶绿素b含量的比值影响不大,在整个处理期间均无显著差异(P>0.05);低钾胁迫下马铃薯叶片的可变荧光Fv、PSⅡ光化学效率以及潜在活性均有所下降,其中可变荧光Fv的下降是由初始荧光F0的增加和最大荧光Fm的减小所致;在低钾胁迫的初期,马铃薯叶片净光合速率Pn的下降主要是由气孔限制引起,但随着胁迫时间的进一步延长,非气孔限制也逐渐成为Pn下降的重要原因;非直角双曲线Farquhar模型能够较好地描述低钾胁迫下马铃薯植株叶片的光合光响应特性,各胁迫时期叶片Pn-PAR拟合曲线的决定系数均在0.92以上,且拟合分析结果表明低钾胁迫下马铃薯叶片的表观量子效率AQY及表观最大光合速率Pmax均明显下降,但钾素水平的变化对光补偿点LCP和暗呼吸速率Rd的影响并不显著。     

CNC车床维修性水平的评价

通过对现场采集的226条数控车床维修时间数据的分析,建立了其维修时间的分布模型,CNC车床维修时间服从对数正态分布,从而得出了其维修性特征函数(维修度函数M(t)、概率密度函数m(t)、维修率函数μ(t))。在此基础上对CNC车床的维修性水平进行了评价。     

液压挖掘机功率匹配节能控制系统

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。     

新式螺母与传统螺母在防松效果上的试验研究

分析了3种新设计的防松螺母和传统螺母的防松原理,通过试验说明它们与加弹簧垫圈结构的传统螺母在防松效果上的不同。结果表明,尼龙圈锁紧式防松螺母比传统螺母加垫圈结构具有更好的防松效果。     

大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统

系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业.     

工程车辆自动变速挡位决策的遗传径向基神经网络方法

为了能通过4个挡位的控制使液力变矩器在高效区工作,提高工程车辆自动变速传动系统的效率,利用径向基函数(RBF)神经网络较强的输入输出映射功能提出了一种基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制方法。以ZL50E装载机传动试验台换挡控制试验的数据为样本,采用遗传算法对RBF神经网络进行训练,并进行了验证性的仿真试验。仿真结果表明:该方法能够根据车辆运行状态确定最佳挡位,从而及时、准确地满足工程车辆自动换挡的要求。     

六自由度电液伺服式并联机构的设计

介绍了六自由度并联机构技术的应用，以六自由度运动为研究对象，对六自由度并联机构进行运动建模分析，介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计。实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性。该技术具有广泛的应用前景。     

气雾栽培马铃薯块茎的基本物理特性

对气雾栽培马铃薯块茎进行了压缩破坏和静载蠕变试验,分析了不同加载方向和不同加载速率对其破裂应力和破裂应变的影响.运用四元件Burgers模型对气雾栽培马铃薯块茎的蠕变过程进行了模拟,探索了其流变特性.压缩破坏试验表明,气雾栽培马铃薯沿各轴向压缩时的屈服极限和破坏极限均低于土壤栽培的马铃薯,压缩载荷的加载速率对气雾栽培马...