形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

电器电子产品有害物质限制使用(中国RoHS)公共服务平台信息报送情况

根据《电器电子产品有害物质限制使用管理办法》(工业和信息化部等8部门2016年第32号令)、《电器电子产品有害物质限制使用合格评定制度实施安排》(市场监管总局2019年第23号公告)相关规定,2019年11月1日后出厂、进口的电冰箱、洗衣机、电视机等十二大类产品,须开展电器电子产品有害物质限制使用合格评定,并将结果报送电器电子产品有害物质限制使用(中国RoHS)公共服务平台.     

地铁专用无线通信系统的覆盖分析

在地铁运营的过程中,地铁的专用通信系统起着信息共享以及保障地铁交通安全的重要作用。地铁的特殊结构让通信网络具有非常强的特点,因此需要运用多种方式提升地铁专用通信系统的性能。基于此,文章从地铁专用无线通信系统覆盖特点的角度入手,深入分析了地铁专用无线通信系统的组成、覆盖的范围和存在的问题,并提出了相应的优化措施,以期为相关的工作人员提供参考,更好地推动地铁发展。     

《天然气勘探与开发》投稿注意事项

1、来稿注意事项选题具前瞻性,研究具新颖性,观点具指导性,技术具实用性。2、稿件要求本刊正文投稿采用Word、WPS等格式,包括图、表及参考文献在内的总版面字数一般5000~8000字。2.1题目题目应反映论文最重要的特定内容,醒目、恰当、简明,一般不超过20个汉字,字数太长可以考虑用副标题。2.2摘要按照研究的目的、方法、结果和结论顺序,写成不分段的350~450字、包含所有技术关键信息并高度概括的独立短文(摘要不足300字的文章有可能被直接退稿)。     

欢迎订阅2020年《食品研究与开发》

《食品研究与开发》是由天津市食品研究所有限公司和天津市食品工业生产力促进中心主办,国内外公开发行的食品专业科技期刊,1980年创刊,半月刊,采用国际流行开本大16开。其专业突出,内容丰富,印刷精美,是一本既有基础理论研究,又包括实用技术的刊物。