基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。     

中国自然灾害危机管理中政企合作框架初探——基于"全面整合"的视角

中国是世界上突发性自然灾害最严重的国家之一.虽然政府在自然灾害危机管理中发挥了不可替代的作用,但单一的政府救助模式无法获取最优的救灾效果.国有企业作为盈利性和公共性并存的特殊组织,在自然灾害危机管理中具有不可推卸的责任和无法比拟的优势.以"全面整合"公共管理模式为理论基础,从理念、组织、制度、流程等层面构建一个政企合作治灾的框架,解决目前政企合作治灾中政府引导不足、企业盲目参与等瓶颈问题.     

基于灰色神经网络的汽车动态称重数据处理

针对目前汽车动态称重方法称量精度低和所需数据样本数量大的缺陷,提出了一种新的动态称重数据处理方法,通过GM（1,1）模型对车辆动态称重数据进行预处理,获得每个称重数据的误差补偿量,建立了以车辆速度、加速度、动态称重残差序列为输入变量的灰色神经网络模型,使系统称量误差小于1%,称量准确度等级达到1级指标。研究表明,该方法在动态汽车衡数据处理中的可行性强,实现了在贫信息、少数据情况下对动态称重数据的高精度处理,为汽车动态称重系统精度的进一步提高提供了理论与技术支撑。     

清洗机器人倾角传感器信号处理研究

针对目前清洗机器人倾角传感器测量精度低、控制算法复杂等缺陷,提出了一种新的倾角传感器信号处理方法,通过Savitzky-Golay平滑滤波技术对传感器采集数据进行滤波预处理,建立了以温度、滤波后准确的传感器数字信号为输入变量的BP神经网络模型,将倾角传感器的测量精度提高到0.91％,实现了对机器人倾角传感器信号的高精度处理.研究结果表明,该方法能有效提高倾角传感器的测量精度,可为清洗机器人准确完成清洗作业提供技术借鉴.     

传感器背景下家用电动车报警器的创新设计

这是一款适用于家用型电动车防偷盗的多元综合报警器装置,利用单片机,震动传感器,红外传感器,继电器等装置组合焊接,实现在震动搬运,盗贼靠近,非法撬锁的情况下的不同的报警显示信号,能够有效在发生类似偷盗情况时,第一时间将不同的信号来源以信号灯和蜂鸣器的方式声色并启地传输给车主,并且这样的家用型防盗报警器本身成本廉价,便捷,还可以通过用户的其他需求,添加热温感应或者水位感应等报警模块无,所以从实用性,能动性和可观性,都是在已有的设计上迈进极大一步。     

心理资本视角下核邻避危机中公众沟通的策略探析

现阶段,邻避危机成为我国核能行业发展的主要掣肘,而危机的本质在于公众围绕核设施的负面心理。对此,围绕群体信任感、群体参与感、群体效能、群体韧性四个要素考察了邻避状态下公众"心理资本"的损耗及其原因,建议政府与企业遵循"长期性""系统性""合作性""容错性"四大理念,以"公众沟通"为抓手,通过赋权、协作、增能、用情等策略进行公众心理资本的开发与培育,以从根源化解邻避。     

城市雨污分流改造的措施及建议研究

城市排水系统具有收集和处理人工残留的污水及自然水体性能,作为城市发展水平的标准,需要它成为城市正常运行的基本系统之一。排水系统根据性质变化分为雨水系统、污水系统、合流系统以及排泄系统。     

基于情绪需求的住宅室内空间照明设计研究

人的情绪变动与光存在一定相关性，重视住宅空间健康光环境的研究，对人们的情绪调节与健康生活具有重要意义。从室内照明设计的基础照明功能到情绪化的研究趋势及人的情绪概述，引出住宅室内空间光源、色温、照度对情绪的影响，以及人在空间中的情绪需求，将人的情绪需求作为照明设计的重要因素，探讨适应住宅室内空间情绪调节的情景化照明设计。     

基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真

Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。     

工程项目事故危机中的公众心理资本管理

理论支持1.事故危机管理的理论事故危机与自然灾害、公共卫生事件和社会安全事件共同构成突发事件危机管理的四个对象,具体指在生产、生活中意外发生的故障、事故带来的危机,包括工矿商贸等企业的各类安全事故、交通运输事故、公共设施和设备事故、核辐射事故、环境污染和生态破坏等.事故危机管理则指专门针对各类事故开展的危机管理.目前,学界对于事故危机管理的原则、流程等已得出一套科学结论,提出“预防为主、保护生命、强化沟通”的指导思想,并综合法学、管理学、经济学等学科从法律法规、体制机制、预案体系等方面进行了深入探讨,形成了较为完备的事故危机管理理论体系.