一种基于ISA总线的多轴伺服控制系统的研究

在工业控制计算机ISA总线的硬件结构基础上,成功研制了一种利用智能运动控制芯片LM628和可编程逻辑器件GAL实现的多轴伺服控制系统．该系统集PID控制、12位DAC转换、限位处理、码盘倍频计数、多控制器同时操作等功能于一体．同时开发了基于Windows软件平台的测试软件并以动态链接库的形式完成了底层函数的封装．该系统的采样周期达256μs,控制精确,开放性好,可应用于要求精确位置控制的场合．     

大功率IGBT逆变式空气等离子切割电源的关键技术

对一种大功率IGBT逆变式空气等离子切割电源的主电路进行了原理分析与设计.从提高切割效率,减小整机体积以及加强电源可靠性的角度出发,对电源外特性、驱动电路、逆变器结构和中频变压器材质等各项电源关键技术进行了分析和讨论,并提出了相应的设计方案,使电源整机性能得到了改善,可以完成切割电流160A、切割电压150V的大功率作业要求.实验证明,该方案合理、有效,能够满足切割工艺要求.     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)并行处理技术,实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法,利用DSP高速强大的数据处理能力,实现切割参数的采样计算和相应控制算法;采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制.设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块,实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整.实验数据表明,智能数字化切割电源控制性能好,可靠性高和操作灵活,大大改善了切割质量.     

基于DSP的机器人遥操作控制系统设计

针对目前遥操作机器人控制系统透明度不够高等局限性,基于DSP开发了开放式运动控制器,并以KLD-400(SCARA型)四自由度机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Client/Server(客户机/服务器)体系结构为网络通讯平台,以所开发的运动控制器为核心,搭建了机器人遥操作系统并采用VC 6.0开发了系统通讯及控制软件.实践结果证明所开发的机器人遥操作系统透明度和稳定性好,可靠性高,用户可方便地进行二次开发.     

采油采气工程技术新进展与展望

总结采油采气工程领域“十三五”期间重要进展,分析当前采油采气工程在工艺适应性、数字化建设和节能减排等方面所面临的挑战,并指出未来的发展方向。“十三五”期间分层注入、人工举升、储集层改造、排水采气、井下作业等5大主体技术取得重大进展,为实现老油田持续挖潜、新建产能效益动用提供了关键技术保障。当前复杂国际政治经济形势下,采油采气工程面临油气开采技术难度不断增大、数字化转型技术仍不完善、绿色低碳技术尚不成熟等3个方面严峻挑战。确立稳油增气、数字化转型、绿色低碳发展3大战略方向和实施路径,指出精细分层注入技术、高效举升工艺技术、精准储集层改造技术、长效排水采气技术及智能井下作业技术5个重点研究方向,为中国油气行业的转型升级和高质量发展提供工程技术支撑。     

水泥磨出料端滑履温度高及辊压机辊子侧面磨损问题的处理

<正>我公司年产百万吨水泥粉磨生产线为Φ4.2m×13m双滑履水泥磨+RP140/110辊压机组成的联合粉磨系统,于2005年年底投产,2006年6月份达标。在生产中,出现水泥磨出料端滑履温度升高的情况,我们对此进行了处理;另外,辊压机辊子侧面出现磨损,我们对此采取了临时措施,保证了生产正常进行。1水泥磨出料端滑履温度高的分析和处理水泥磨出料端滑履温度高,磨机频繁跳停,其原     

变论域自适应模糊的分层注水工艺控制

针对油田同步分层注水工艺具有强非线性、层间耦合强干扰、时变性、模型复杂等特点,采用传统基于模型的控制策略将导致系统不稳定、测调时间长及易出现工艺管柱憋压这一问题,提出一种新型的变论域自适应模糊控制算法,并设计了同步分层注水工艺流量调节控制器.该控制器通过伸缩因子实现论域跟随变量参数而变化,并可实现模糊控制与PID控制软切换,确保系统无超调,解决工艺管柱耦合憋压现象.单位阶跃仿真响应与现场运行实验表明,控制器适应性强,注水测调时间缩短了1/3,平均单次测调耗电节省160mAh,可长期保证注水合格率.     

注水井井筒动态流体力学建模与工程仿真

为了研究注水井井筒工况下流体动态响应机理,基于流体力学微元分析和水力学经典理论,建立流体微元压力-流速关系模型,推导求解注水井井筒空间流体压力、流速的动态分布;结合中国某典型斜井生产数据,进行不同注入压力和不同注入量条件下井筒压力动态分布、油管流体传输延迟特性和衰减特性、井口压力波动下井筒压力幅值动态分布的数值模拟与分析。结果表明：井筒沿程压力损失与绝对压力值无关,设计波码通信编解码方案时无须考虑注入的绝对压力值;注入压力恒定时,井口注入流量越大,井筒沿程损失越大。流体波信号延时幅值主要取决于井筒的长度;管径越小,流体波信号衰减幅度越大。同井深下生成目标波码幅值（压差识别有效值）越高,为克服井筒沿程损失所需的井口压力波幅值越大。     

基于DSP逆变式等离子切割电源的研制

研制了一台基于DSP的数字化逆变式等离子切割电源.电源系统采用双核核心控制器,以DSP-TMS320LF2407为核心处理器,以P89C54单片机为辅助处理器.DSP的3路PWM分别对斩波与逆变电路的IGBT进行驱动.通过LM35温度传感器和霍尔传感器进行实时温度和电流采样,并设计了温度及电流反馈保护电路;针对切割电源工作过程中可能会出现过电压、欠电压和过电流等问题,设计了专用的保护电路和吸收网络.实验证明,该系统控制精度高,电路简单,工作可靠.     

炮膛检测机器人系统设计

为改变传统的炮膛检测系统只能靠人工推拉的方式,开发了一种用打印机接口控制的,能携带炮膛检测装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人系统.在用CAXA电子图版绘制了系统机械结构二维工程图的基础上,做出了机器人实物.该机器人在步进电机的带动下在炮膛内平滑运动,而且具有自动定心功能.实验表明,该系统不但提高了炮膛检测的精确度,同时提高了检测的自动化程度和检测结果的客观性,满足了现代国防工业的要求.