工程量清单计价模式下工程造价控制与管理分析探讨

本文结合笔者多年建筑工程造价管理实践，详细介绍分析了工程量清单计价模式下工程造价控制与管理的特点和存在的问题，并就建设工程各阶段加强造价控制与管理提出了自己的看法和主张。     

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型（groupmovementcontr01model,GMCM）。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型（referencepointgroupmobility,RPGM）进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

基于PLC与组态王的风机监控系统的设计

介绍了一种基于PLC与组态王6.5实现的煤矿风机监控系统,系统使用传感器与变频器,实现井下风机的无级调速,完成了风机实时运行状态与故障的监控,完成了风机的远程监控与综合保护,有效提高了煤矿井下生产的安全性。     

基于PLC的齿轮钢熔炼工艺优化控制研究

由于真空自耗熔炼过程复杂,难以建立准确的数学模型来实现熔炼工艺的优化控制。利用遗传算法的局部寻优功能,设计了适于齿轮钢真空自耗熔炼工艺的优化方案。利用单目标函数表征齿轮钢熔炼洁净度、淬透性、结晶尺寸、均匀性和切削性能等多目标特性,获得了最优的熔炼工艺参数。研制出便于操作和管理的硬件系统,利用S7-300PLC主从站实现了优化参数的在线监控。     

机器人自组网的运动控制模型仿真研究

机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值。     

变频器、PLC技术在空调系统中的应用

中央空调系统是大型建筑物不可缺少的配套设施之一,但很多大型建筑由于当初的设计存在缺陷,造成燃料、电能等的消耗非常大,随着人们节能环保意识的增强,节能改造势在必行,通过利用变频器、PLC技术阐述在空调系统中怎样达到节能作用.