海域含孤石地层超大直径泥水盾构始发关键技术研究

汕头海湾隧道工程采用15m级超大直径泥水盾构施工,克服了含孤石地层对工程在浅覆土地表沉降控制,高强度孤石处理方式,盾构刀具配置与应用,高压力差下的洞门密封设置及大跨度、高强度与刚度反力架设计等方面带来的诸多难题。结合汕头海湾隧道工程建设条件及盾构掘进情况,总结了工程在端头加固、孤石处理、洞门密封设置、反力架设计等方面的成功经验,并分析研究了刮刀安装螺栓受力及失效原因,在此基础上对盾构在含孤石地层始发时的工序、刀具配置方面提出参考建议。     

国家体育场钢结构施工关键技术

主要从方案选择、施工部署、主次结构吊装、钢结构合拢和支撑卸载以及厚板焊接等方面对国家体育场钢结构工程安装过程中的关键施工技术进行了介绍。     

柔索驱动并联腰部康复机器人设计、分析与试验研究

腰部损伤患者众多而康复师和智能化康复设备短缺,为了帮助患者恢复腰部运动能力,设计一种新型柔索驱动并联腰部康复机器人(Cable-driven parallel waist rehabilitation robot,CPWRR)。机器人由柔索驱动并联平台、下肢外骨骼和上肢固定机构组成,实现患者腰椎三自由度转动康复训练。考虑人体下肢与运动平台的运动耦合,力学分析过程引入两组辅助坐标系建立机器人的运动学模型,并运用拉格朗日法建立机器人的动力学模型。以人体腰部转动康复训练为实例,规划腰部运动轨迹,进行CPWRR康复训练数值模拟;同时,搭建CPWRR试验平台,进行康复训练试验。对比数值模拟和试验结果,柔索长度和拉力的数值模拟结果与试验数据相吻合,腰部的实际运动轨迹与预定的运动轨迹基本相同,表明CPWRR能够完成腰部康复训练,是一种前景良好的腰部康复设备,试验数据对柔性智能化医疗康复设备具有参考意义。     

汽车有级自动变速器换挡规律研究进展

作为有级自动变速器的核心控制技术之一,换挡规律直接影响着有级自动变速汽车的动力性、经济性、排放及安全性等性能。从基于性能优化和经验学习的角度,对有级自动变速器换挡规律制定方法进行了综述;从基于驾驶意图识别的换挡规律修正和性能期望量化的换挡规律优化等方面,综述了驾驶意图识别及性能期望量化方法的研究进展;从坡道、弯道、载荷、综合行驶条件变化等方面,概述了换挡规律行驶条件适应性方法的研究进展。结合有级自动变速器换挡规律高性能、人性化和智能化的发展趋势,提出了尚需深入研究的技术问题。     

富水地层盾构始发井端头渗漏处理技术

以天津海河“共同沟”刘庄桥隧道盾构始发工作井渗漏现象为例,在分析产生渗水原因的基础上,从前期应急处理、后期高压旋喷抗渗墙施工、基坑抽水等方面采取一系列抗渗漏措施,并取得良好的堵漏效果,能够为类似工程施工提供参考。     

盾构刀盘驱动模拟装置液压系统设计与研究

论述了一种盾构刀盘驱动模拟装置液压系统工作原理,从变量泵、电机及液压马达选型、发热计算等方面对其液压系统进行了设计与研究,并根据实验需求,按照等比缩放原则,设计了模拟刀盘惯性负载的惯性轮。该模拟装置,能够为进行盾构刀盘驱动液压控制系统的研究提供可靠的实验平台。     

南京奥体主体育场钢屋盖工程难点与技术措施

南京奥林匹克体育中心主体育场屋盖结构体系十分复杂,施工难度极大,本文重点介绍了该工程难点与技术措施。     

配电线路经生物体高阻接地故障特性对比分析

配电网高阻接地故障电气量微弱,特征复杂,实现对此类故障检测的成功率较低。如果故障发生而未能被及时发现、切除,可能给设备、人员安全带来极大的危害。现有的研究对不同类型的高阻接地介质,尤其是人体介质的阻抗性质及故障特征分析不足。针对该问题,基于对数电弧模型及人体阻抗模型从时、频域角度利用图形对比分析、傅里叶变换等技术分析了非生物体导电介质与人体介质的阻抗特性及故障特征。结合现场试验数据,验证了两类介质的阻抗特性及其典型故障特征。以上分析为后续设计有效的配电网高阻接地故障检测方案奠定了基础。     

基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新原理

发变组大差动保护属于保护双重化中主保护的一种,传统发变组大差保护动作速度慢且易受电流互感器饱和影响。对此,提出了一种兼备速动性及抗饱和特性的基于改进Hausdorff距离算法的发变组大差保护新判据。首先分析了改进Hausdorff距离算法的基本原理:在发变组区内故障时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较大;在区外故障及正常运行时,由各端电流构造的Hausdorff距离值较小,基本为0。基于此原理提出了发变组大差保护新判据,并给出了门槛值整定方案。另外,提出了电流互感器饱和识别及保护再开放策略。理论分析和仿真结果验证了所提保护方案的有效性,能快速可靠识别区内故障,在区外故障饱和情况下可靠闭锁,再次发生转换性故障时也能快速开放,且判据门槛值整定简单,不受系统参数的影响。     

协同进化MDO算法在鱼雷总体设计中的应用

现有基于梯度的多学科设计优化算法难于处理具有离散和整数设计变量、设计空间非凸或不连通的多学科设计优化问题,并且倾向于收敛到接近初始点的局部最优点.针对以上问题,分别采用合作协同进化算法和分布式协同进化算法进行鱼雷总体设计研究,并对2种模型进行了对比分析.