模糊环境下汽车故障模式风险水平综合评价方法

针对车辆故障模式风险评价,提出了一种新的模糊综合评价方法,即先利用基于维修数据的失效模式与效果分析(FMEA)筛选出关键故障模式进行进一步研究,再分别采用模糊层次分析法(AHP)与模糊扩展全乘比例多目标优化(MULTIMOORA)计算风险评价因素与故障模式的权重,通过计算车辆故障模式的最终权重得到故障模式进行风险排序.同时利用逻辑语言表征评审专家的评估信息并将其转化为三角模糊数,实现了客观维修数据与专家经验判断的有机结合.利用本文提出的新评价方法对现代一款轻型客车进行故障模式风险评估与排序,进行灵敏度分析验证此方法的有效性.     

汽车车身油漆特征数据库的建立

通过傅里叶变化红外光谱仪采集已有的156份汽车油漆样本的各层红外光谱信息,并对其进行规范处理。利用Access建立汽车油漆信息的物理数据库,包括在数据库中存放的序号、生产厂家、类型、型号代码、颜色。用VC＋＋建立汽车油漆信息的光谱数据库,包括汽车油漆的序号和光谱信息,两个数据库是通过序号实现连接的。对已建好的数据库实现动态管理,方便以后数据库的丰富。     

人-车-路虚拟仿真中人机交互模块开发

使用VisualC++6.0作为开发平台,论述了基于VegaAPI的人-车-路系统虚拟仿真中人机交互的实现原理,使用Di-rectX的DirectInput组件,实现了在主线程中转向、制动、加速等人机交互驾驶操作信号的读取,并给出了主要的伪代码实现。     

汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真

汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。     

高速公路安全保障工程虚拟现实技术研究

针对道路在建成之前很难进行有效的安全保障设施设计,依托于在建西汉高速公路秦岭北麓路段施工图和现场勘查资料,采用驾驶人速度控制模式模拟计算系统软件预测研究路段的运行车速,同时在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程设施、照明等系统进行安全性评价,从而发现西汉高速设计过程中存在的行车安全性问题．设计出包括主动控速设施和配套标志的西汉高速主动安全控制系统方案．然后,采用虚拟现实技术对公路安全保障工程设施进行虚拟建模,并应用于虚拟的高速公路模型中,通过虚拟试验来评价公路安全保障工程方案的可行性,进而将设计方案应用于道路建设中来提高道路的运营安全性．     

基于DSP的前方车辆位置关系辨识研究

为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。     

基于数字图像的汽车驾驶员行驶状态判别

通过车载CCD图像传感器摄取图像，在利用中值滤波、边缘检测等图像处理技术去除噪声和获取道路标线的基础上，建立了摄像机的透视投影模型和汽车驾驶员行驶状态模型，研究了车辆行驶过程中相对道路标线的行驶状态参数，以监控驾驶员行车状况。实验证明，该方法获得的行驶状态参数曲线能有效判别驾驶员的行驶状态，为减少驾驶员人为因素导致的交通事故作了有益的探索。     

模型跟踪四轮主动转向汽车的H∞控制

将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.     

基于VC++的汽车排放实时分析系统实现

在现有AVL轻型汽车排放测试系统硬件的基础上,利用串行端口通信技术,采用面向对象、可视化的编程语言Vc 实现了汽车排气污染物的实时数据采集存储、图形显示,从而得到各种情况下的排放量.该系统的实现为汽车排放特性试验分析提供了强有力的工具.