实时仿真系统中的快速积分算法

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。     

基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明，中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致，随车速的增大而增大，在线性区域内（侧向加速度小于3m／s^2），随侧向加速度的增大而明显增大，在非线性区域内（侧向加速度大于3m／s^2），随侧向加速度的增大，驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。     

人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施

根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。     

重型半挂车的动力学建模及侧倾稳定性分析

在Matlab/simulink中建立重型半挂车的数学模型及动力学仿真模型,进行变车速阶跃转向输入下,车辆结构参数对其侧倾稳定性影响的仿真分析。得出重型半挂车侧倾稳定性与主要结构参数和不同车速间的内在关系,为重型半挂车侧倾稳定性设计提供理论依据。     

CCT试样裂纹扩展速率的计算模拟结果与试验结果的比较

本文用ＳＱＣＥ理论计算应力强度因子，代入Ｐａｒｉｓ公式，用计算机仿真裂纹扩展过程，求ＣＣＴ试样的裂纹扩展速率ｄａ／ｄＮ，所得结果与实验结果完全吻合，因此，可用ＳＱＣＥ单元计算模拟实验曲线，可达到节省大量人力、物力及时间的目的，应用前景广阔。     

人—车—环境闭环模拟系统的体感模拟机理,算法及实施

根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。     

弹性力学中的一种有限元高精度方法

给出了一种有限元高精度方法，即有元差分法的一般构造原理，用这种方法形成的总刚度阵是带状对称的。收敛性分析指出，该方法的应用力场收敛于最小势能解答。数值算例表明，该方法的应力及位移解答精度均显著高于经典有限元法。另外该方法具有规范的列式，能够形成通用的计算程序。     

重型半挂车侧倾稳定性仿真与分析

针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立了车速可变的八自由度动力学模型。在变车速情况下进行了阶跃转向输入下的仿真,并分析了重型半挂车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响。仿真结果表明:牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴,当车速过高或前轮转角过大时,首先离地;增大各轴轮距、降低簧载质量质心高度、提高半挂车悬架侧倾刚度、降低牵引车悬架侧倾刚度能够有效地提高重型半挂车侧倾稳定性。     

基于电液制动系统的车辆稳定性控制

简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低附着路面工况下的稳定性。     

基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法

在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器,并进行了实车场地试验验证。试验结果表明,本文算法可在控制器上运行,并能在车辆接近侧翻时及时提醒驾驶员采取相应措施,从而避免侧翻发生。