工业机器人电气控制柜的热流场分析

针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件。同时建立了机器人电柜的热环境防护设计流程且通过试验验证了其有效性。利用计算流体力学(CFD)方法分析了电柜热流场特性,结果表明:强制风扇冷却中鼓风冷却方式的冷却效果优于抽风冷却方式;当风扇风速提高后,电柜内各热源的温度持续降低但其整机辐射噪声增大,即存在降温效果和噪声辐射最佳的风扇风速区。     

唐人神食品的故事

口碑，是人类最原始的一种行销广告。人际传播，不知要比广播、电视、报刊等媒介的传播成本要低多少倍，而且却能产生巨大的宣传效应。故事，是传播声誉的一种有效工具，因为这种传播带着浓厚的情感色彩和文化内涵，是最容易让人接受和认可的方法。每一个著名品牌的背后都有许多独特、动听的商业故事。唐人神也是这样，她把自己定位于中华饮食文化的传播者，面向世界的友好使者，顾客价值的卓越创造者，广大消费者最亲爱、最忠诚的朋友。当然，在唐人神这个品牌的血液里，也沉淀、积累着许多耐人寻味的文化故事。     

腊肠发色与护色技术研究

本文针对腊肠在贮藏过程中色泽褐变问题,开展了腊肠护色的研究,通过正交试验确定了腊肠发色剂配方的最优化组合发色剂及发色助剂IR、TN、HX、IMD的添加量分别为75mg/kg、400mg/kg、100mg/kg、100mg/kg;并通过比较新旧包装材料的护色效果,确定了一种适于腊肠生产的新包装材料.     

锌系统沉铁渣综合回收工艺优化研究

对侧吹烟化炉中处理锌系统沉铁渣时粉煤用量、Fe₂O₃/SiO₂比、CaO/SiO₂比、反应温度、反应时间对熔炼过程的影响进行了研究, 确定了最优工艺技术参数。结果表明, 在m_粉煤/m_渣样=1/2.8, CaO/SiO₂=0.75, Fe₂O₃/SiO₂>1, 烟化温度1 250 ℃, 烟化时间1 h条件下获得铅锌挥发率均大于96%。     

影响流延成形陶瓷基板的质量因素

流延成形是生产陶瓷基板的主要成形方法。笔者在长期的流延生产实践中,总结出影响陶瓷基板成形的质量因素:流延浆料质量、流延机的控制精度及其流延工艺。     

基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统．设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术．系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控．     

含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法

为了提高机器人关节建模精度,提出了一种同时考虑摩擦、间隙和迟滞的综合建模方法.将关节分为高速轴和低速轴两部分,采用GMS (generalized Maxwell-slip)方法构建了减速器高速轴和低速轴的摩擦模型:采用Preisach模型来描述两部分迟滞模型中的线性特性,采用多项式方法来描述迟滞特性中的非线性刚度以满...     

工业机器人误差补偿运动学算法设计

鉴于目前国产工业机器人绝对定位精度较低,为了满足高精度应用,设计了一种误差补偿的运动学算法.以MDH模型为基础,建立几何参数误差与机器人末端位姿误差之间的误差模型.设计了通过雅克比矩阵将笛卡尔空间的位姿误差转换到关节空间的关节各轴的角度偏差,并与名义逆运动学获得逆解相结合的误差补偿运动学算法,可以获得满足误差阈值的作业精度.以自主研发ER3A机器人为误差补偿算法试验对象,经误差补偿后ER3A机器人的绝对定位精度获得明显提高,测量点的位置误差均值从0.5754mm降低到0.2779mm.     

基于USB和DSP的多轴运动控制卡开发

为实现实时数据传输和简便的接口连接,设计了基于USB2.0技术的多轴运动控制卡,该控制卡以DSP TMS320LF2407为核心处理器,利用CPLD器件来处理外围事务,简化了板卡结构.叙述了运动控制卡的硬件结构及软件构成.实验证明,该运动控制卡运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.