虚拟仿真技术在GMP实训教学中的应用

《药品生产质量管理规范》(GMP)课程是高校培养药学及中药学类专业应用型人才重要的专业基础课程之一。但由于GMP教学内容涉及药品生产的多个环节和较多设备及人员管理,GMP实训教学因场地、设备、安全等因素实际很难开展。为了有效开展GMP实训教学,本文对虚拟仿真技术在GMP实训教学中的应用进行了相关探讨。     

外部转矩干扰的非完整移动机器人轨迹追踪控制研究

针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法。构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式。采用无源控制方法设计了机器人末端执行器,使用李雅普诺夫综合法对无源控制闭环系统的稳定性和追踪误差的渐近收敛性进行了证明。结合具体实例,通过Matlab软件对外部转矩干扰的非完整移动机器人运动追踪轨迹和输出转矩进行仿真,并且与PI控制方法形成对比。仿真结果显示,无源控制方法的实际轨迹朝理论轨迹收敛,轨迹追踪误差较小,输出转矩波动小。无源控制方法可以避免外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定,提高轨迹追踪精度。     

基于计算机辅助实验的铝合金发动机罩外板成形工艺参数优化

铝合金覆盖件冲压成形遇到的常见质量问题是起皱、破裂和回弹。利用计算机辅助实验(CAT)技术研究工艺参数和板坯形状对某汽车发动机罩外板成形质量的影响,找出满足质量评价指标要求的最优工艺水平组合。结果表明:实验方案中所有工艺水平组合均能很好地控制制件的起皱和破裂;一个板厚的凸凹模间隙有利于改善制件的贴膜性;采用矩形板坯可降低制件局部的最大减薄率和削弱其切边后的回弹;压边力和拉深筋高度对定量评价指标的影响不显著,但适当提高压边力和增加拉深筋高度可在一定程度上减小制件的回弹量。在压边力300 kN、凸凹模间隙0.8 mm、拉深筋高度14 mm、矩形板坯(虚拟)拉深速度3000 mm·s-1条件下,能够获得满足质量评价指标要求的发动机罩外板制件。     

湖南华菱管线投资前景分析

一、强强联合———实力雄厚的钢铁集团湖南华菱管线股份有限公司（以下简称“华菱管线”或股份公司）是由湖南华菱钢铁集团有限责任公司作为主要发起人，联合长沙矿冶研究院、湖南冶金投资公司、中国冶金进出口湖南公司、张家界冶金宾馆共同发起设立的，总股本１２５２３０万股，流通股２００００万股。１－主发起人—湖南华菱钢铁集团有限责任公司华菱集团持有国有法人股１０５０００万股，占总股本的８３－８４６％，是华菱管线控股股东。湖南华菱钢铁集团有限责任公司是湖南省人民政府从调整全省经济结构，发展湖南冶金工业的战略高度出…     

基于神经网络技术的注塑成型注射压力和熔体温度预测

建立了基于径向基函数网络的注塑成型注射压力和熔体温度的预测模型，与BP神经网络模型和CAE结果进行了对比。结果表明，径向基函数网络在精度、训练速度等方面优于BP网络。     

矩形和半圆形拉延筋几何参数对拉深阻力的影响

对拉延筋的作用机理进行了研究,基于ANSYS建立拉延筋约束阻力计算有限元模型,研究了矩形和半圆形两种典型拉延筋结构参数对拉深阻力的影响规律。结果表明:两种拉延筋结构参数中筋高与凹槽圆角半径对拉深阻力的影响是一致的,即拉延筋约束阻力与凹槽圆角半径成反比,与筋高成正比。但凸筋圆角半径对拉深阻力影响是不一致的,矩形拉延筋拉深阻力与凸筋圆角半径成反比;而半圆形拉延筋拉深阻力随着凸筋圆角半径的增大,拉深阻力先缓慢增大然后又逐渐减少。     

基于web结构的客户端子系统在模具选材专家系统中的应用与研究

通过对客户端组件技术的探索，提出一种基于web结构的模具选材专家系统的解决方案，并利用DcOM技术及客户端组件技术和Inprise Delphi开发工具实现了该客户端的功能。     

CLIPS在开发冲压模具选材专家系统中的应用

研究CLIPS在开发冲压模具选材专家系统中的应用问题,论述了借助CLIPS解决知识表示、模式匹配算法和不确定推理等实际问题的途径,以及支持专家系统的模具材料数据库结构.     

锻造成形有限元数值模拟技术

数值模拟是目前塑性成形分析最有效的方法.通过有限元数值模拟,可以预测金属流动规律,获得应力场、应变场及温度场等场量分布及变化,进而揭示出复杂的变形机理.介绍锻造成形有限元法以及模拟中的关键技术,并以基于DEFORM软件的热-力耦合模拟实验为例,探讨了数值模拟技术在工程实际中的指导意义.     

鼠标的组合型腔浇注系统优化设计

本文将注塑系统平衡的理论和数值模拟技术紧密结合起采，研究鼠标组合型腔的浇注系统。如果熔体不能同时到达各浇口并充满各个型腔，将导致压力分布不均匀，使制品的质量下降，以至于出现充不满等问题，本研究对浇注系统优化，得出了一组最佳的浇注系统方案，从而保证熔体能够基本上在同一时间充满型腔，实现熔体的平衡流动。从分析结果可知，要平衡熔体在组合型腔内的流动，分流道的截面形状和尺寸起到非常大的作用。