基于视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪系统

介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来;采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现响应快、超调小、无静差、自适应以及鲁棒性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。     

铸铁烘缸缸壁应力叠加稳定性分析

铸铁杨克烘缸应用于卫生纸机上,其作用与多缸纸机中的烘缸基本相同,基于杨克缸尺寸大、缸壁厚、工作压力高、单缸一次性抄纸所引起缸壁温度梯度变化大、变化复杂等因素增加了杨克缸使用中的风险。本文列举了几项对杨克缸缸壁应力影响较大的应力分量(温差引起的应力、内压引起的应力、线压力引起的应力和缺陷修复造成的结构不连续产生的应力)以及各应力分量叠加后产生的主应力对杨克缸造成的影响。     

节能水力碎浆机改进型转子

传统立式水力碎浆机在碎浆过程中能耗大,其中转子的结构形式是影响能耗的主要方面,比如现常用的伏克斯转子就存在着许多结构弊端。课题组提出一种改进型节能碎浆机转子,通过优化流道,改变叶片的形态,强化了纸浆碎解过程中的涡流内循环,有效利用了水力循环碎解作用,避免了大量无用功的损失,从而降低了能源损耗。配备了该转子的碎浆机在不牺牲打浆质量的前提下,节约能源20%以上。     

造纸机械烘缸用球墨铸铁材料的性能及要求

造纸机械用铸铁烘缸是一种特殊的承压设备,其主要选材是灰铸铁和球墨铸铁。由于我国特种设备法规文件和行业标准之间存在一些不兼容的条文,在应用中产生了一些问题。通过对比分析,研究了美国ASME锅炉及压力容器规范以及欧盟标准中有关条款的内容,讨论了铸铁特别是球墨铸铁的机械性能参数和要求,提出了对我国行业标准条款修定的建议。     

压力容器封头上锥形接管开孔补强的计算

随着我国人民生活水平的提高及工业化进程的加快,食品安全问题愈发受到社会的关注。农产品加工过程需使用过程设备,即过程设备的清洁程度及清洁能力是食品安全的第一关,取决于过程设备的设计、制造、运输及安装。过程设备压力容器封头上锥形接管正是基于设备便于清洗、洁净这一原则进行设计的。但这为压力容器开孔补强提出了问题,因大部分过程设备依然采用规则设计,国内标准、规范对锥形接管的规定几乎没有,这就需要寻求一种封头上锥形接管开孔补强的计算方法。     

视觉传感在自动焊接中的应用

基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。