打好河湖管理攻坚战的认识与思考

2019年全国水利工作会议明确提出要打好河湖管理攻坚战,这是落实水利改革发展总基调的内在要求。打好河湖管理攻坚战,要以坚持绿色发展理念为前提,抓好责任落实与措施落地两个关键,建立健全监管机制、协作机制、投入机制三项保障机制。     

泰州大桥引桥施工安全技术

泰州大桥是主跨2×1 080m的三塔双跨钢箱梁悬索桥,从自身设计、技术上来讲,达到了5个世界第一。泰州大桥引桥建设由于受到地质、天气、技术和现场环境的影响,具有很大的特殊性、复杂性和危险性。泰州大桥引桥的施工工艺主要包括桩基施工、承台施工、墩身施工、箱梁施工和桥面施工等过程,施工过程中存在很多危险和有害因素。以泰州大桥北引桥工程项目为例,探讨泰州大桥引桥施工过程中的安全技术及管理措施。     

空间超大幅宽低畸变红外成像扫描控制

本文以空间超大幅宽低畸变红外变焦扫描成像系统为研究对象,分析给出地面畸变与成像系统瞬时视场角的关系,提出变速扫描成像并推导了扫描角速度公式。为解决匀速360°旋转扫描效率低和双向摆动扫描成像需安装扫描线矫正器所导致的系统复杂性高、可靠性低的缺点,设计了一种正弦加速度快速回扫的方法。对变速扫描以及正弦加速度快速回扫方法进行了仿真及实验,结果表明扫描控制系统慢速扫描与快速回扫之间状态切换稳定,扫描起止角度误差仅为1.44角秒,扫描速度稳定度为±0.5%,扫描成像过程时间误差为83μs,回扫时间误差为250μs,整个扫描周期时间偏差小于1倍像元积分时间(355μs),扫描效率达86%,在提高了扫描效率的同时减小对扫描机构的冲击与振动,满足成像要求。正弦加速度快速回扫方法对机载红外扫描成像系统快速回扫运动设计也具有一定指导意义。     

多功能整体式保温棚的设计与应用

赤峰清河大桥因工期紧张,桥墩需要安排冬期施工。为保证桥墩冬期施工质量,设计了一种多功能整体式保温棚,该保温棚具有保温效果好、操作方便、可反复周转使用、方便吊装移位等优点,保证了该工程桥梁墩柱冬期施工的进度和质量目标。     

机器人运动学模型中的参数选取

在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。     

基于泰州大桥工程实践的建设工程安全生产费用管理探讨

探讨泰州大桥工程建设在安全生产费用管理上进行的实践,包括使用范围、管理职责、监督考核等,对规范安全生产费用管理具有一定的借鉴意义,并为制定工程建设安全生产费用管理规范提供参考。     

柔性直流输电阀控及子模块控制全接入试验系统设计

针对模块化多电平柔性直流输电系统联调试验阶段阀控和子模块设计验证环节均存在简化和缺失现象,本文设计可实现阀控设备和子模块控制全接入的试验平台.该平台包括与工程采样率一致的合并单元(MU)模拟装置、与工程接口一致的控制模式多样化的极控装置、功能完善的链路延时测试装置,以及可完整实现工程子模块接口和原程序验证的子模块功能模...     

管内异物抓取机械手机构设计与运动学研究

通过对管内异物抓取机械手的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手.建立了机械手的D-H坐标系,进而通过齐次变换得出机械手的正运动学方程,并采用反变换法得出机械手的逆运动学方程.利用微分变换法得到机械手的雅可比矩阵.最后通过仿真验证了机械手结构设计的合理性、运动学方程建立的正确性,为机械手的进一步理论研究奠定了基础.     

动态称重技术(WIM)研讨

依据计量学特性分析轴载荷计量技术,指出了轴载荷计量的技术缺陷。首次提出公路车辆动态称重的技术路径是整车连续跟车称重,开创了非轴载荷动态称重技术的先河。并通过样机验证,实现了整车连续跟车动态称重的技术原理,填补了国内外空白。本项技术对国内外公路车辆动态称重技术基础理论研究有重要的意义;对解决公路治超领域的国家重大需求及大型衡器发展也具有十分重要的现实意义。     

柴油机下置式凸轮配气机构动力学分析

针对下置式凸轮配气机构建立多质量动力学分析模型,以MATLAB软件为平台编制了下置式凸轮轴配气机构动力学分析程序,对6V150柴油机配气机构进行动力学分析,所得计算结果与实际情况比较吻合,为配气机构进一步优化设计奠定了基础。