防止氟化铝母液脱硅工艺中铝、氟消耗方法研究

在氟化铝母液中添加氯化铝等可溶性铝盐,可有效地阻止钠,氟,铝间冰晶石固体物质的形成,从而达到防止氟化铝脱硅工艺中铝,氟的损耗,确保氟硅酸钠的产品质量,同时提高母液利用的经济效益。     

自适应模糊神经网络控制系统的研究

自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题。本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想。     

直流无刷电机LQG控制系统研究

介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。     

主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究

悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。     

直接氧化法化学镀铜溶液的稳定问题

化学镀铜常用作绝缘材料的镀膜,在塑料、陶瓷、玻璃及印刷线路板的通孔上得到应用。但化学镀铜溶液不稳定,使用寿命不长。本文是氧化剂防止分解法镀液稳定性的研究。一、化学镀铜溶液不稳定的主要因素现在,工业用化学镀铜溶液分为低温(20～30℃)     

工程车辆四参数自动变速控制系统研究

对"工程车辆四参数自动变速规律"进行了新的研究,由发动机油门开度和工作泵压力得出最佳换挡点,从而制订新的换挡策略,重点对其控制系统进行研究.根据四参数变速台架试验数据利用图解法,绘出了工程车辆四参数自动变速规律曲面图.以AT89C55WD单片机为主控芯片采用模块化设计,研制开发了四参数自动变速系统的电子控制单元(ECU--electronic control unit).在硬件和软件两方面分别进行抗干扰设计,保证了自动变速控制器能在工程车辆恶劣的工作环境中稳定可靠的工作;进行了台架试验.结果表明,该控制系统能实现自动变速并进一步提高工程车辆传动系统的效率,达到节能增效的目的,对四参数自动变速控制技术在工程车辆上装机应用具有一定的参考价值.     

视频处理器中电荷泵锁相环设计

为产生一个与视频信号中的行同步信号严格同步的时钟信号,设计了一种数模混合结构的电荷泵锁相环(PLL)电路。通过对锁相环电路中鉴频鉴相器、电荷泵电路、振荡器电路设计适当改进,实现了性能稳定的时钟信号。采用中芯国际公司的0.35μm 2P4M双层多晶硅四层金属3.3 V标准CMOS工艺,使用Simulink软件进行了系统级仿真、Spectre软件进行了电路级仿真、Hsim软件进行了混合仿真。结果表明,环路输出频率27 MHz时钟信号,占空比达到50.141%,输入最大2 Gbit/s像素信号条件下,时钟抖动小于350 ps,锁定时间小于30μs,芯片的工作达到设计要求。     

基于差分进化算法和LMI方法的H2 /H∞混合控制问题的研究*

在差分进化(DE)算法和线性矩阵不等式(LMI)方法的基础上提出了一种新型混合方法来解决H2/H∞混合控制问题。对确定系统和多面体不确定系统进行了系统的研究。DE算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最小化系统的H2性能指标。该方法采用了不同的Lyapunov方程表达形式,因而减小了以往算法中存在的保守性问题。最后,通过引例证明了该方法的有效性。     

小型工业监控软件的实时数据库设计与实现*

提出了一种面向小型工业监控软件的实时数据库解决方案。在Visual C++6.0编程环境下,采用ADO技术与多线程技术解决数据实时存储与处理的问题,并以法国施耐德公司的Modbus现场总线设备对试验平台进行试验运行,其性能稳定、运行可靠。     

复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制

针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parametervarying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执行器非线性的机器人数学模型;其次,设计了一种新型伪奇异非脆弱保性能滑模面(non-fragile guaranteed cost sliding surface,NGCSS),基于等效控制法推导了最优保性能滑模面存在的充分条件;最后,设计了非脆弱滑模自适应控制律,并基于Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该控制器能够使机器人在复杂执行器非线性、控制器摄动和外部干扰作用下,快速、精确地跟踪期望轨迹,体现出了良好的鲁棒性和非脆弱性。