基于数据驱动的松散回潮出口水分预测模型分析

为了改善松散回潮工序出口含水率控制精度低、水分波动大对香烟的生产带来的不利影响，采用Pearson相关性分析法筛选出松散回潮机出口含水率的主要影响因素，并将其作为模型的输入，然后基于现场生产数据驱动分别采用主元回归分析法、主元神经网络法以及BP神经网络法建立烟叶出口含水率的预测模型。基于某卷烟厂某牌号的生产数据对3种预测模型的预测控制效果进行检验，结果表明：3种模型含水率预测结果与实际值的平均绝对误差均在0.2%以内，主元神经网络预测模型输出结果与真实值的平均相对误差为0.81%，优于主元回归和BP神经网络预测模型。研究结果对于提高松散回潮工序烟叶出口含水率的控制精度有一定的指导意义。     

主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究

悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。     

蒸汽管网流量测量误差的在线修正方法与应用

针对蒸汽管网中蒸汽流量的测量误差较大,导致蒸汽在管理和调度中容易造成能源浪费的问题,提出了一种基于主元分析(principal component analysis,PCA)的蒸汽流量测量误差在线修正方法,首先,利用主元分析法对蒸汽管网中各节点的流量测量值进行滤波,去除随机性误差;其次,利用基于主元分析模型的平方预报误差(squared prediction error,SPE)判断蒸汽管网的负荷工况;然后,综合考虑流量的大小和方差,采用Lagrange乘子法对仪表的测量偏差进行数据协调;最后,利用残差矩阵对下一个统计周期内的数据进行在线修正.将该算法应用到钢铁企业的蒸汽管网中,实验结果表明,基于所提算法的误差修正软件对蒸汽流量测量误差修正后,累积误差比原来减少了99.09％.有效地消除部分检测误差,使蒸汽管网流量在总体上趋于供需平衡.     

6m焦炉移动设备故障分析及处理

对6m焦炉移动设备运行特点及损坏原因进行了分析，并对6m焦炉移动设备PLC系统，液压系统的故障及其处理方法进行了探讨。     

基于应用型人才培养的运动控制类课程群建设与优化

运动控制类课程在自动化专业课程设置中占有很大的比例。针对现在教学存在的问题,结合应用型人才的培养,着重对该课程群体系建设、理论教学方法和实践教学环节等方面进行改革和优化,以寻求培养适应信息化时代工作要求的自动化专业人才的有效方法。     

武钢推焦车液压传动控制系统设计

介绍PLC在式钢焦炉重型设备——推焦车的液压传动控制系统，阐述系统的硬件结构和程序设计方法。     

PLC在推焦车液压传动系统中的应用

介绍PLC在焦炉重型设备—推焦车的液压传动系统中的应用情况,指出PLC在用于顺序控制的液压传动系统时,其硬件结构和程序设计方法。     

实用交流感应电机参数检测方法研究

交流调速系统以其优越的性能，在生产实践中迅速推广使用，而检测到的电机参数是否精确，对于系统性能有着至关重要的影响。经过很多人的研究，一般认为：离线检测实现起来容易，但是检测的数据可用性不强；在线检测得到数据比较可靠，但是检测算法复杂，而且精度受到很多因素的影响，在实际中难以得到大面积应用。本文提出一种实用的电机参数检测方法，即离线定初值，在线跟踪调整的方法。离线测定通过变频器自有的资源实现，由变频器提供两种固定频率试验电压，测定电机在转速接近为零时的电流变化情况，即能得到电机的参数初值。根据电机参数的特点，即电感量几乎不变，电阻随电机运转时间加长缓慢变化的基本事实，只对当前电阻值进行检测。由于该方法理解容易、算法简单．在实际中推广的可行性更强。实验证明，该方法能实时精确推算出当前电机参数。     

基于单片机的电感微变量测定方法

本文介绍了一款基于单片机的电感量测量装置,应用被测电感量相对于基准电感变化所产生的相量差来计算被测电感量的实际大小。目前,电感量的测试方法很多,一般都需要借助专用的精密仪器仪表,而且难以应用在某些需要在线判断电感量是否发生变化、以及需要测定电感变化量的场合。本设计克服了上述缺陷。实验证实,本方法简单有效,可在一定范围和场合推广应用。     

基于ARM的滑模无感驱动伺服系统

在工业机器人领域中,交流伺服系统得到了大量的应用.针对传感器在一些特殊工作环境下的低精度和高成本问题,为了削弱传感器对系统的约束性,设计了一款基于新型滑模控制算法的双闭环无感伺服控制器.介绍了基于滑模算法的无传感技术系统控制原理、伺服系统主要硬件模块的工作原理,其中包括主控电路、驱动逆变电路以及无感控制电路等,这些功能的实现将通过Simulink仿真建模的理论验证以及实验平台的物理检測.软件部分详细介绍了电机双闭环调速控制、过流和过压保护以及信号采集功能等.实验结果表明,该新型滑模观测器相较于传统传感器具有更高的鲁棒性和控制精度,满足实验低成本和高性能的需求.