煤矿水仓清理机器人研究与设计

根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。     

装罐推车机设计研究

本文论述了现有装罐推车机的主要形式、特点及普遍存在的问题 ,指出了推车机的设计研究方向 ,对进行推车机的改造和新型推车机的开发均有指导意义。     

GAF风机房机械设备安装设计

归纳总结了GAF风机机械设备安装设计应考虑的问题及改进经验，可供煤矿设计工作者参考借鉴。     

论万向节式托辊组的结构及性能缺陷

托辊是确保带式输送机平稳运行的关键部件 ,其结构虽然简单。但若干年来 ,人们对它的研究却从未间断过 ,其工作性能和可靠性得到不断提高。万向节式托辊是一种新型托辊 ,但作者从运动学、制造工艺学等角度分析了万向节式托辊的工作特性及其弊端 ,对正确选用带式输送机托辊具有启发性     

二柱掩护式液压支架受力分析及优化

通过对二柱掩护式液压支架工作原理进行分析,建立了运动学和力学数学模型,得到支架在降架过程中的运动和力学特性;结合支架数学模型,对四连杆机构和平衡千斤顶安装定位进行优化,从而提高了支架的支护效率并改善了支架对顶板的适应性,对液压支架设计工作有一定的参考价值。     

新型喷雾装备的研究

分析了现有喷雾装备存在的工作面窄、移动不灵活、用水量大等问题,针对这些问题介绍了一种新型牵引式喷雾装备,阐述了其结构组成、牵引式特点及其在工作状态下的喷雾原理。新型喷雾装备结构简单、节约用水,具有广阔应用前景。     

快速成巷技术展望

高可靠性、大功率以及自动化程度不断提高的采煤设备，已经可以使一个采煤工作面单产高达5．0～8．0Mt／a，采煤工作面的年推进度也已超过了3000m，并且还有继续加大的趋势，这意味着煤层准备巷道的掘进速度需要更快。准备出一个长度3000m的现代化综采工     

多绳摩擦提升有效载荷的确定

通过讨论等重尾绳双容器塔式提升系统的制动减速度和滑动极限减速度与有效载荷的函数关系，导出了用解析方法判定有效载荷满足防滑要求的条件，并据此确定一次提升的有效载荷。在进行多绳摩擦提升系统改造时，运用此方法，可以快速确定出满足防滑要求的一次提升有效载荷，避免了大量的重复计算工作。     

井下排水系统配置方案可靠度分析

运用可靠性分析方法,分析了若干种井下排水系统配置方案的可靠度,推证了在排水能力一定的条件下,设备台数越少,系统可靠性越高。运用此方法,在保证系统可靠运转的前提下可对矿山井下排水设备的配置方案进行优化。     

井下排水系统配置方案可靠度分析

运用可靠性分析方法，分析了若干种井下排水系统配置方案的可靠度，推证了在排水能力一定的条件下，设备台数越少，系统可靠性越高。运用此方法，在保证系统可靠运转的前提下可对矿山井下排水设备的配置方案进行优化。