基于深度强化学习的舰载机动态避障方法

针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘法对场景中动态障碍物的位置进行实时轨迹预测,并构造了包含路径预测模块的深度强化学习方法——环境预测深度Q网络(PDQN);最后利用该方法实现航母甲板作业场景中的舰载机动态避障.利用Python绘图集Matplotlib进行仿真实验,实验数据结果表明,相比于Q-learning,SARSA等方法,所提方法的准确率提升了15％～25％,路径长度短9％～39％,平均奖励值高30％～100％,收敛速度快1～2倍且训练平稳后准确率的标准差小2％～50％.     

中碳锰铁矿中锰和铁的连续测定研究

文章就中锰矿中锰和铁的测定进行了研究。在pH为5．4的六亚甲基四胺-盐酸缓冲介质中,以Cu＋EDTA—PAN-6S作混合指示剂,用EDTA络合滴定锰;在pH为5．0的HAc-NaAc缓冲介质中,以PAN-6S为指示刺,甩EDTA络合滴定铁;终点变色敏锐,准确度高,锰、铁比例在1：10～10：1范围之间相互无影响。此方法可用于中锰矿中锰和铁的连续测定,结果令人满意。     

试论英语文学作品中典故的翻译技巧

英语典故不仅对西方国家的文学作品产生了深远的影响,而且对于我国文学作品发展产生的影响也是显而易见的。因此,工作人员必须掌握熟练的翻译技巧和方法,才能真正地理解英语文学作品中出现的数量众多的英语典故的含义。     

工业废水中氯苯酚类化合物的处理技术研究

文章论述了工业废水中氯苯酚类化合物的来源、危害以及处理技术。而处理技术主要介绍了超声波法处理技术、吸附法处理技术、高级氧化技术处理、生物法处理技术和辐射降解法处理技术。针对生物法处理技术,又通过对好氧生物处理技术、厌氧生物处理技术、厌氧—好氧联合处理技术、高效菌株技术和固定化微生物技术进行了论述。     

基于GPS同步的新型低温超导磁力仪

针对地球物理勘探中高精度磁场测量以及远距离数据同步的需求,本文基于低温超导量子干涉仪和图形化系统开发平台构建了一种可通过GPS同步的新型磁力仪,并可采用简便的直读方式进行磁场测量.首先介绍了新型低温超导磁力仪的工作原理,并重点阐述了由其程控直读电路以及软硬件设计方案;然后在分析影响超导磁力仪数据同步因素的基础上,给出了GPS同步实现及其同步精度标定的方法;最后在良好的磁屏蔽环境中对超导磁力仪的性能以及电磁兼容进行了评估,并对影响其同步的相关因素进行了测试和标定,试验表明传感器的本底噪声约为6 fT/ Hz@1 kHz,数据同步精度可达1 ms,满足实用要求.     

2，4-二氯苯酚在超高交联树脂上的吸附性能的研究

比较了超高交联聚苯乙烯吸附树脂与大孔吸附树脂Amberlite对2,4-二氯苯酚的静态和动态吸附行为。结果表明：在288-318K和研究的浓度范围陡,JP-1和XAD-4对2,4--二氯苯酚的吸附平衡数据符合Freundlieh吸附等温方程。吸附为吸热过程,适当降低温度有利于吸附,并计算了2,4-二氯苯酚在JP-1、XAD．4树脂上的吸附焓变、自由能变、吸附熵变,对吸附行为进行了合理豹解释。     

隧道磁阻传感器在OLED电流检测中的应用

有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode,OLED）显示器的亮度、色域和显示不均（Mura）等特性与其驱动电流息息相关。为了实现封装后OLED电流的无损检测，本文建立了一种基于隧道磁阻（Tunneling Magnetoresistance,TMR）效应的OLED电流无损检测方法。首先，根据OLED显示器亮度与驱动电流的关系，得到一行像素全部点亮时的驱动电流是40 mA，通过仿真分析40 mA电流的空间磁场分布，估算出TMR磁传感器的灵敏度指标要求。然后，选择TMR2922作为磁传感器，实验研究了点亮双行、多行和单列像素时，显示器磁场与电流的关系、屏幕电磁兼容问题和传感器灵敏度问题。最后，对比分析了不同驱动电流下，TMR2922的磁场数据和Hyperion色度计的光学数据。仿真表明，高度为1.5 mm时磁场传感器的噪声要优于1.1 nT/■；实验结果表明，在无屏蔽环境下TMR2922可以检测出OLED mA级的行电流，对于μA级的列电流需要灵敏度更高的磁传感器。     

浅谈土建工程项目管理中的一些重要工作

土建工程项目管理是为实现项目的投资、进度、质量目标为一体,全方位的规划组织,控制和协调工作,内容是研究如何实现高效益的目的。鉴于建设项目所需的管理体系的观点、思想和方法,以及项目施工管理具有综合性的特点,要有科学的管理程序使得材料工程因素、机械设备、技术和资金等因素形成是立体多维的组合,这表明该项目施工管理是一个统一系统工程,具有系统管理的特点。加强施工项目管理,必须对施工项目的生产要素详细的,分析、研究和加强管理。