高速旋转实验机关键设计技术的研究

详细分析了高速旋转设备的工作特点，对旋转实验机的传动系统连接方式、轴承配合形式以及过载保护装置的结构射进等关键技术进行了全面地研究，分析了影响实验机正常工作的主要因素，并结合分析结果设计了适合旋转实验机实际工作的执行机构。     

车铣加工硬铝合金微细轴技术

车铣加工能实现以铣代车加工回转体零件的外圆表面。它从切削原理上解决了微细轴类零件车削加工时切削速度低的问题。通过车铣加工微细轴试验,从切削速度和加工质量两个主要方面分析了车铣技术在解决微细轴加工中的特点。结果表明,车铣加工技术在实现微细轴的高速切削和保证零件加工质量方面都具有独特优势,是一种非常适合于微细轴类零件加工的技术。     

高频群脉冲电解加工控制系统研究

介绍了高频群脉冲电解加工的控制系统，其核心部件由PMAC运动控制器和PCL-818HD多功能数据采集板构成，主要功能包括控制工具阴极进给、极间加工间隙及短路保护等。实验表明，该控制系统能保证加工的高精度、稳定性及可靠性。     

串口通讯中的流控设置

本文介绍了串口通讯中流控的设置。详细介绍了串口通讯中流控的分类，以及每一种流控方式对串行端口行为产生的影响；简要介绍了串口中设置流控的方法。从而使读者清楚地掌握串口通信的流控配置和自由灵活的采用不同的流控进行串口通信。     

某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真

针对单自由度液浮陀螺仪浮子在启动时的位置可能偏离几何中心的现象,首次研究了浮子在不同偏心程度下启动时液浮陀螺仪中浮子的受力情况。基于流体力学中球面Couette流的有关理论,结合计算流体力学并采用数值方法研究了浮子的受力情况。结果表明:浮子的偏心位置对压力与切应力大小分布有显著影响,且浮子两侧的压力差会随浮子偏心程度增加而增加。当浮子启动时偏心程度越大,浮子所受的合力也越大,极易造成浮子运动的不稳定,从而影响液浮陀螺仪的精度。     

陀螺仪装配结构稳定性控制技术

高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构特点和误差形成机理研究出发,建立了陀螺仪理论误差模型,分析仪表组件结构的稳定性对陀螺仪精度的影响情况。在此基础上,分别对陀螺仪中的两种主要连接结构螺纹连接和胶粘连接进行研究,并结合结构设计和装配工艺提出了有效可行的装配应力控制方法。     

Static Stiffness Analysis of a New Type 6-DOF Micro-manipulation Robot

A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper. Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy. However, it is insufficient to consider the static stiffness only when the robot is in its initial pose. The stiffness in different positions and poses in its work space must be analyzed also. Thus a method to analyze the relationship between static stiffness and poses in the whole work space is presented. A static stiffness model is proposed first, and the relationship between structural parameters and static stiffness in different poses is discussed. The static stiffness analysis provides foundation for structural parameter design.     

可重配置机床精度测量和补偿方法研究

可重配置机床的一个重要特征就是实现了功能部件的模块化,用户根据自己的需求可以组织和配置所需要的功能模块.针对可重配置机床模块配置过程中的精度保持问题进行了研究,论述了对可重配置机床的几何精度和定位精度的测量方法,同时研究了模块配置后的精度补偿方法.由于所采用的测量和补偿方法简单通用,对一般的可重配置机床都适用.     

基于响应面法的微小型车铣加工刀具磨损分析

针对刀具磨损与刀具寿命的预测问题,通过响应曲面法建立车铣切削参数与磨损量之间的回归模型,寻求最优车铣工艺参数,更为直观有效地观察切削参数与刀具磨损之间的变化关系,利用响应面回归模型开展刀具磨损的预测与评估。     

集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器

微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定，因此，有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例，针对复杂三维微小型结构件及系统，提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器；阐述了微力检测与反馈的基本原理，搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测，为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。