呼伦贝尔市2010年国家级公益林补充区划界定报告

呼伦贝尔市公益林区划界定结果及补偿实施情况。     

电子设备可靠性的加速试验

简要介绍了可靠性加速试验基本原理和一般流程,以及可靠性试验技术形成和发展。提出了可靠性加速试验的实施规划,并重点阐述了可靠性加速试验中的高加速寿命试验（HALT）和高加速应力筛选试验（HASS）的相关内容,详细介绍了两者的区别和实施方法。针对试验应力类型选择、试验层次和试验条件的确定等方面进行了说明,给出了基本应用原则...     

基于工件定位误差修正算法的无心磨削过程仿真研究

为合理地描述无心磨削过程,提出了一个关于工件表面误差引起的定位误差的修正算法,建立了基于该算法的无心磨削静态成圆仿真模型.通过VB6.0编程及MATLAB6.5仿真分析.在嵌入与生产实际相符的数据后,可得到磨削过程中的工件圆度误差变化曲线.通过对比,表明所提算法是合理的.     

储能保温砂浆的试验研究

通过硬脂酸丁酯与十八烷基蜡复合制备相变温度点为22.07℃,相变潜热值为34.82 J/g的复合相变材料(石蜡含量40%)通过喷雾干燥法,把复合相变材料包裹在膨胀珍珠岩中,制备了复合相变颗粒;辅以水泥、可再分散如胶粉等制备了相变储能保温砂浆最后测试了其热工性能。     

沙特利雅德地区免下表层套管的探讨与实践

突破传统思维，对沙特利雅德地区传统的四层套管完井的完井方法进行改进，提出了可减少一层套管的技术方案，通过多方论证与2001年4口井的现场实践，证明该改进完全可行．取得了良好的社会经济效益。     

基于机器视觉的彩色套印检测技术研究

针对彩报印刷中的套印检测问题,结合机器视觉技术对套印检测技术进行了研究。通过分析套印检测原理,设计了基于机器视觉的套印检测的整体框架,并结合其中所涉及的VFW视频捕获、摄像机标定等关键技术,利用VC程序实现了套印检测的模拟过程。从而为智能套印实验系统的研究奠定了一定的基础。     

浙江嵊县硅藻土及其在钒催化剂中的应用

介绍浙江嵊县硅藻土的资源及质量，以及用该硅藻土作钒催化剂载体的研究开发。认为浙江嵊县硅藻土具有较好的物化结构，采用适当的精制工艺可大大提高其质量。用该硅藻土生产的硫酸钒催化剂具有强度高、活性好、寿命长的特点。     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。     

中走丝线切割自动编程系统研究

对线切割自动编程系统进行了研究,将自动编程系统的系统构架划分为基础功能模块、DXF文件读写模块、图形绘制与编辑模块、图形文件预处理与刀具轨迹生成模块、加工仿真与代码输出模块。重点研究了系统的数据结构、DXF文件图形信息提取与处理方法、电极丝轨迹生成等关键技术,开发了基于VC++的中走丝线切割自动编程系统,简化了线切割加工程序编制。