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1.
正伊朗人在20世纪经历了迅速的现代化历程。首都德黑兰进行了大规模重建,原来两层楼的建筑被4~5层的公寓楼替代,城市的生活方式也随之改变。在这个过程中,一些住宅的理念与建造传统逐渐被淘汰,比如住房与花园的连接,住宅空间的公共部分,以及由精心设计的剖面与平面上的连接带来的室内空间的内在复杂性。在埃尔克哈尼住宅楼项目中,我们希望重新认识伊朗的住宅空间所遗失的价值。埃尔克哈尼是一栋4层楼的建筑,内有供一个大家庭居住的3套住宅。项目基地的北侧是一个封闭的内部地块,与街道的唯一联系是本项目基地西 相似文献
3.
研究发现,排入自然水体的未经有效消毒的污水中可能存活着数量不等的病原微生物,可通过直接接触、飞沫或气溶胶等途径传播,对人畜健康和水生态环境产生风险.目前,国内有关新冠病毒和水体加氯消毒的研究对象主要集中在污水厂和供水系统,对排水系统尤其是泵站消毒灭菌的关注度较低.通过研究合流制泵站在不同工况,不同投加量的消毒效果及消毒副产物浓度的变化情况,提出该类型泵站加氯消毒方案的指导性建议. 相似文献
5.
针对当前已有圆极化微带天线有效带宽窄、尺寸大等缺陷的现状,设计了一种应用于2.4 GHz无线传感网络的宽带圆极化微带天线.采用Ansoft HFSS建立了天线的模型,并对其主要结构参数进行了仿真分析,最终推导出了天线的最优结构参数.最优结构参数下的仿真结果显示,天线的-10 dB阻抗带宽达到了63.5%,3 dB轴比(axial ratio,AR)带宽达到了17.5%.同时,采用矢量网络分析仪对天线实物进行了回波损耗测试,测试结果与仿真结果吻合.最后,将设计的天线加载到CY2420通信节点上进行通信性能的测试,测试结果表明:加载了该宽带圆极化微带天线的节点在150 m处的平均丢包率为0.36%,且天线任意方向下的丢包率基本相同.从测试结果可以看出该天线具有良好的圆极化特性和实用特性. 相似文献
6.
7.
8.
9.
碰撞是仿人机器人研究的难点.今设计了5自由度仿人机器人上肢体,并且基于雅克比矩阵建立了速度运动学模型;基于拉格朗日能量函数法,建立了动力学模型;采用广义非线性等效弹簧阻尼模型,建立了碰撞动力学模型.参照人体特性,搭建了ADAMS虚拟样机仿真平台,进行了上肢体击掌动作仿真实验,开展了不同刚度系数值下的手部接触碰撞仿真.实验曲线表明动作仿人,角速度曲线满足正弦曲线形态;碰撞中,肘关节所受力矩最大;缓冲后,腕关节所受力矩大于肘关节.证明碰撞仿真平台有效,碰撞时应采用较小的仿真步长. 相似文献
10.
袁严冬 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(11)
多媒体课件在教育领域应用越来越广泛,在课程中使用多媒体课件能提高学生的学习效果.文章结合<机械制图>课程,对多媒体课件在教学中的应用做了探讨. 相似文献