天然染料染色中媒染剂应用的现状与展望

概述了近年来天然染料染色过程中媒染剂的研究现状。首先对非铬金属媒染剂、天然媒染剂以及复配媒染剂的研究进行了介绍,其次对这三种媒染剂媒染原理进行了阐述,最后对媒染剂研究趋势进行了展望。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

增产丙烯催化剂研发成功

今年,兰州石化研究院经过艰苦探索,分别研制开发出了LIP-100多产异构烷烃催化裂化催化剂和LIP-200多产丙烯以及增加汽油辛烷值催化裂化催化剂。项目顺利完成了实验室研究     

Sinfor VPN解决方案

虽然中国的CEO们已经认识到信息化管理、信息化生产的重要性．并也上了相应的ERP、MRP，但是由于企业的销售中心在城市的商业中心．而工厂往往建立在郊区．由于基础网络的原因无法同步使用ERP、MRP公司领导也无法移动办公：同时企业无法根据合作伙伴的核心程度提供相应的网络接入权限。     

PPS／PA—66共混体系的加工条件和性能研究

研究了国产ＳＺＰＰＳ／ＰＡ－６６在共混增强体系的加工条件与性能之间的关系，考察了不同配比、不同螺杆转速（ＧＦ含量）以及模具温度对该共混体系性能的影响。结果表明，不同配比和螺杆转速以及模具温度对共混高聚物性能有直接的影响，优化出了综合性能较优异的配方。     

蜗轮叶片模具设计的一种算法

本文介绍了蜗轮叶片模具设计中一个关键技术问题－热膨胀线轨迹的求解方法。     

数控车床刀尖半径调整方法

1引言 在数控曲面车削加工中,影响曲面精度的主要有机床精度(定位精度、重复定位精度、主轴跳动等)、机床数控系统精度、刀具的制造和安装精度等因素.