介孔硅纳米材料作为药物运输载体应用的研究进展

介孔硅纳米材料作为药物运输载体主要是将药物载入介孔中,用不同的"纳米阀门"阻塞孔道,使药物到达靶部位前零释放,然后通过不同的内部刺激(p H、温度、酶等)或外部刺激(光、磁场、超声等),"纳米阀门"移除、断裂或分解,控制药物释放,达到控释和缓释的作用。该文主要从介孔硅纳米材料的生物安全性、介孔硅的不同类型智能响应系统的研究进展,介孔硅纳米材料作为药用载体的不足及应用前景等方面进行综述。     

基于太赫兹图像的航天复合材料粘接缺陷检测方法研究

采用频率范围为0.23~0.32THz的反射式连续太赫兹波检测系统,对航天复合材料与基板的粘接缺陷进行了无损检测。采用环氧树脂作为粘接剂,制作了隔热复合材料与基板的粘接样件。使太赫兹波聚焦在粘接层处,获得层析图像,根据焦平面附近的图像,可直观判断出粘接面有无缺陷。结合中值滤波,采用模糊c均值(FCM)聚类算法对缺陷图像进行分割得到含有目标缺陷信息的二值图像,计算像素点得到缺陷面积。通过与已知缺陷面积样件对比,对粘接缺陷面积的预测误差在±9%以内。     

空芯光子带隙光纤在甲烷检测中的应用

以多段级联的空芯光子带隙光纤(PBF)作为气体传感探头,以谐波检测技术作为信号处理方法,构建了一种新型全光纤甲烷监测系统。分析了甲烷在空芯内的扩散特性,实现了传感气室的优化设计。实验结果证实了该传感头用于甲烷检测的可行性。     

半潜式起重拆解平台联合排载策略

针对半潜式起重拆解平台的排载作业需求,提出水泵与空压机相结合的联合排载方式。建立排载系统的数学模型,在SimuWorks仿真环境中搭建仿真模型,对双机起吊0~4 200 t典型起重工况进行仿真试验。分析联合排载方式下立柱压载舱内空气压力、液位和海水流量的变化情况,比较空压机快速排载、水泵排载、联合排载等3种方式的优劣。仿真试验结果表明,联合排载法能更好地兼顾平台稳性、安全性与快速性。     

探讨企业机房日常管理模式的探索与实践

近年来,随着企业办公自动化水平的提高,信息化建设的迫切,很多企业都配备了相应的计算机房。在企业的日常运作中,机房有着非常重要的作用,不仅承担着企业日常的资料管理和企业接轨世界的信息获取,更重要的是他是企业网络和主机的控制中心。所以,机房的设计和管理成了企业信息化运行的重要保障工作,机房设备的安全性管理成了重中之重。但是,目前机房环境条件的安全管理、网络故障的防范和处置、安全管理制度的完善和执行还存在着非常多的问题,需要我们进一步的排除、改进和解决这些问题。本人结合自身几年来在机房管理发展中的实践经历对机房管理进行探索,并对工作中不足的问题进行了简单的分析和讨论,保障企业心脏的坚强动力。     

建筑塔机安装拆卸施工需要注意的问题

改革开放以来，我国不论是经济还是科技都呈迅猛姿态发展，这使得我们的生活水平显著的提高，然而，在经济增长人民生活水平提高的同时必定会使城市化速度加快，越来越多的居民从农村涌向城市。随着城市化进程的加快也让建筑行业的发展迎来了春天，但是随着城市化建设的加快，一系列安全问题也随之而来。本文以建筑中最常用的设备建筑塔机为研究对象，对其进行了详细的阐述，并且分析了建筑塔机在安装和拆卸施工中需要注意的问题，最后提出了针对以上问题的相关防护措施。     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究北大核心

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

基于情境构建培养解决复杂工程问题能力

解决“复杂工程问题”能力是工程教育认证关注的焦点之一。本文提出培养工科学生解决复杂工程问题能力的首要工作是在适当的教学环节中为学生创设合理、有效、具有专业领域特点和一定“复杂”水平的“复杂工程问题情境”。燕山大学测控技术与仪器专业的"测控仪器电路课程设计"教学环节中,从“技术要素”和“非技术要素”两个方面设计构建了学生学习的“复杂工程问题情境”,取得了良好的教学效果。本文阐述了“复杂工程问题情境构建”的教育心理学依据与构建策略,强调了用课程知识体系承载学生工程师能力与素质的培养。     

IEPE加速度计电路噪声分析

研究压电集成电路加速度计的主要噪声源,利用En-In噪声模型将内部噪声源等效输入端,实现了输入噪声和输入信号的直接对比,能容易得到噪声对信号的影响。将Y-Δ变换原理引入T型网络噪声分析,降低噪声分析难度。通过对电路噪声的分析,在宽频范围内推导出可用于计算IEPE加速度计电路本底噪声的公式。将理论计算值与PSpice软件噪声分析所得值进行了对比,证明二者具有良好的相关性,同时得出了各噪声源在输入端对总噪声的贡献,提出了在不同频段内降低总噪声的方法,为IEPE加速度计电路的低噪声设计、参数选择和性能优化提供了理论依据。实验样机的实际值与理论值的对比结果表明,此法对于IEPE加速度计电路低噪声设计具有应用价值。