基于神经网络的IMC-PID控制方法的应用

水力式流浆箱对总压的控制要求较高,采用常规PID控制很难取得理想的效果,利用神经网络在线学习功能实时调整IMC-PID的控制参数,并将该算法应用到水力式流浆箱的总压控制系统中。在模型匹配和失配两种情况下的仿真和实际应用均表明,NN-IMC-PID具有较强的鲁棒性和较好的动态特性。