复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速

为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法.利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象.改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法.在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间.通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性.     

如何做好新技术在采油工程中的应用

下文主要结合笔者多年的工作实践经验，针对采油工程的新技术进行了详细的分析。希望通过以下分析，能与各位同仁相互交流，同时今后也能够为类似的工程提供一些借鉴与参考。     

基于RSSI测距的室内目标定位方法

针对既有的基于RSSI测距的室内目标定位系统在实际应用中存在的测距误差大,定位精度低,以及稳定性差的问题进行分析与改进,提供一种融合RSSI测距模型实时修正与定位结果辗转优化的室内目标定位方法,改进之处主要在于:在测距阶段,根据记录的信标间真实距离和RSSI衰减值对RSSI测距模型参数进行反向实时修正;在定位阶段,使用极大似然估计法初步确定移动目标的当前位置,而后将目标点坐标与测距值都作为未知数使用牛顿迭代法求最优解。实验证明,相对于既有的典型RSSI室内目标定位方法,所提出的方法首先提高了测距精度,进而提高了定位算法对测距误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高室内目标点的定位精度。     

基于多标签层次聚类的GPR 图像双曲波提取方法

探地雷达(GPR)图像双曲波提取是分析地下目标位置和结构的重要方法,但在真 实环境中,由于噪声和杂波的干扰,使得提取出的双曲波存在结构不完整、碎片化和形状异 常等问题,不利于数据分析和三维建模等后续操作。为此,提出了一种基于多标签层次聚类 的双曲波提取方法(MHCE)。首先通过信息熵评价像素邻域的稳定性,构造了基于信息熵的 距离度量来进行层次聚类;然后利用聚类后的邻接空间进行多标签聚类以降低杂波和噪声对 双曲波提取的影响;最后结合多标签聚类结果的拟合形状和纹理方向提取双曲波。实验表明, 该方法对于真实GPR 图像双曲波具有较好的鲁棒性,能够获得规范化的双曲波形状和位置 参数。     

路径相似度因子在DV-Hop改进中的应用

经典DV-Hop方法在非均匀分布网络中存在节点间距离估计误差较大以及节点定位精度低的问题。引入节点间多跳最短路径相似度因子的计算规则,用于在距离估计步骤中修正节点的每跳平均距离值,并在位置计算步骤中选择参与定位计算的信标节点;使用改进的模拟退火(SA)算法对节点初始位置进行优化。仿真表明,所述改进策略在随机生成的网络拓扑结构条件下,相对于经典DV-Hop算法平均可降低约20%的定位误差,相对于既有的先进改进方法平均可降低约4%的定位误差,表现出良好的定位性能。     

基于非负矩阵分解的GPR高频杂波抑制

针对探地雷达（ground penetrating radar,GPR）采集数据时会产生高频杂波影响地下目标自动识别的问题。提出了一种基于变分贝叶斯的GPR图像非负矩阵分解方法（probability nonnegative matrix factorization,PNMF）。该方法使用变分贝叶斯模型对非负矩阵分解的基矩阵和系数矩阵进行近似推理,得到杂波成分的低秩矩阵表示,进而将杂波从图像中分离出来。实验过程采用模拟和实测数据进行对比分析,通过信噪比和视觉质量结果验证了PNMF对杂波有较好的抑制作用,具有较好的鲁棒性。     

基于3D打印的多孔陶瓷膜研究进展

高性能膜材料是膜分离技术的“芯片”，发展新型高效制备方法是膜分离领域的重要研究方向。以数字模型为基础的3D打印技术，在复杂结构器件精密构筑方面展现出了优异的灵活性。近年来，3D打印技术在高性能膜材料开发方面的应用被广泛关注。本文从制备方法、性能强化等方面介绍了3D打印多孔陶瓷膜的研究进展，探讨了多孔陶瓷膜3D打印技术面临的挑战，并对3D打印技术在陶瓷膜领域的潜在发展方向进行了展望。