吸扫式清扫车工作参数匹配研究

吸扫式清扫车的工作参数对其清扫效率和清扫能力有决定作用。开展了清扫车工作参数与清扫性能试验,获取了清扫车速度、风机工作流量、盘刷转速和垃圾分布密度与清扫效率的作用规律,开展了清扫车工作参数正交变量试验。试验结果表明:工作参数对清扫效率的主次顺序为风机流量、清扫速度、盘刷转速、垃圾分布密度。进行了不同参数组合下吸扫式清扫车清扫效率试验研究。采用线性拟合的方法建立了清扫车清扫效率计算公式。采用求解极值的方法获取了清扫车的最大清扫效率。提出了清扫车工作参数匹配规律:当风机流量为760 m3/h,清扫速度为5.5 km/h,盘刷转速为120 r/min时,清扫车具有最佳工作性能。     

足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究

传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进行判定,通过改变斥力场和引力场的影响力来解决局部极小问题,将该优化算法运用到足球机器人仿真比赛中,结果表明基于改进型人工势场优化算法能够在动态对抗性的环境中有效地实现最优路径规划,弥补了传统人工势场的不足。     

正交试验设计优化阿司匹林环糊精包合物的合成

讨论了制备阿司匹林β-环糊精包合物的最佳工艺条件。实验以综合评价为指标,对环糊精与阿司匹林的投料比、包合温度、搅拌时间和干燥温度四个因素进行单因素实验,并采用正交试验设计优化了工艺条件。最佳工艺条件为:阿司匹林与环糊精投料比为1∶8,包合温度50℃,搅拌时间1.5 h,干燥温度为50℃。溶解度实验表明,阿司匹林环糊精包合物溶解度明显提高。     

水射流辅助截齿破碎钴结壳

建立了水射流辅助截齿破碎钴结壳的力学模型,通过仿真研究获取了水射流系统参数与截齿在钴结壳表面切出初始裂纹所需最小破碎力的作用规律。仿真结果表明:当水射流的作用点和截齿的作用点不重合时,水射流的辅助破碎不仅不能减小截齿所需的破碎力,反而会增加截齿所需的破碎力;当水射流的作用点和截齿的作用点重合时,水射流的辅助破碎能有效减小截齿所需的破碎力;与纯截齿破碎钴结壳相比,当水射流的压力为5 MPa时,截齿所需的破碎力下降幅度约为50%;随着水射流系统工作压力的增加,水射流系统的辅助破碎作用越强。     

混合动力挖掘机动力系统轴系模态分析

通过有限元计算分别获取柴油机轴系和电动机轴系的前10阶模态频率及振型。在此基础上,通过有限元计算获取混合动力系统轴系的前10阶模态频率及振型。计算结果表明：与普通动力系统相比,由于电动机的接人,混合动力系统轴系各阶模态频率有所下降,但高于电动机轴系各阶模态频率。下降的主要原因是电动机轴系的各阶模态频率明显低于柴油机轴系。对混合动力系统轴系的振动信号进行试验测试和分析。测试结果表明：振动信号的能量集中在石方向和y方向,表明振动信号主要由弯曲振动产生。振动信号的频谱中出现了动力系统轴系的5阶和6阶模态频率,表明振动信号主要来源于电动机转子的弯曲振动。     

圆锥形喷嘴结构参数设计研究

为了获取圆锥形喷嘴结构参数与其工作性能的作用规律,建立了喷嘴内部流场的数值仿真模型.通过仿真研究获取了喷嘴结构参数与喷嘴内部射流特性的作用规律.仿真结果表明:喷嘴的收缩角α和长径比cp决定了喷嘴射流的最大出口速度和喷嘴出口射流速度在径向的变化幅值.随着α的增加,喷嘴射流的最大出口速度先增大后减小.当α较小时,喷嘴出口射流速度在径向基本保持不变.当α较大时,喷嘴出口射流速度在径向变化明显.随着cp的增加,喷嘴射流的最大出口速度先增大后减小.当cp较小时,喷嘴出口射流速度在径向变化明显.当cp较大时,喷嘴出口射流速度在径向基本保持不变.圆锥形喷嘴的最优结构参数为α=40°,cp=3.对不同α的喷嘴性能进行了实验测试,实验结果表明:当α =40°时,喷嘴产生的射流出口速度最大.     

多深度深海浮游微生物浓缩取样器控制系统

介绍了多深度深海浮游微生物浓缩取样器的工作原理，确定了由便携式输入装置和主控制器构成的控制系统结构。输入装置采用单片机作为微控制器．通过键盘输入实现设定取样器的取样水深数据。主控制器也采用单片机作为微控制器，用于实现取样器的自主控制取样。详细介绍了输入装置和主控制器的硬件构成和软件设计思路。给出了两种提高取样器控制系统工作可靠性的设计方案。实验表明，本文设计的控制系统结构合理，性能可靠，能够实现设定的控制要求。     

8 MW风机塔筒振动响应分析

为获取8 MW风机塔筒的振动响应特性,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒开展了模态分析、谐响应分析和瞬态响应分析。模态分析结果表明,塔筒的前四阶模态振型均为弯曲振动,风机工作在额定转速时,塔筒不会发生共振。谐响应分析结果表明,当载荷频率为0～2 Hz时,塔筒频域响应曲线存在2个共振频率,分别对应塔筒的第一阶模态频率、第三阶模态频率;塔筒发生三阶共振时,塔筒顶部Z向的位移超过4.5 m,已处于非安全工作状态,在工作中要避免出现。瞬态响应分析结果表明,在允许的工作风速范围内,塔筒的最大位移和最大应力变化不明显;在极限载荷工况下,塔筒的最大位移和最大应力显著增加,塔筒不会发生强度失效。     

基于PCI-1731的多通道数据采集系统设计

PCI-1731是一款经济型数据采集卡。介绍了基于PCI 1731数据采集卡的多通道数据采集系统的设计过程，并对高精度定时和调用MATLAB软件进行后处理等技术实现难点进行了介绍。     

Obstacle performance of cobalt-enriching crust wheeled mining vehicle

1 INTRODUCTIONDeep-sea cobalt-enriching crust is a kind ofvery i mportant seabed mineral resources , whichwidely distributes over seamount slopes in the wa-ter-depth of 500 3000 m, with cover degree up to70 % 100 %and abundance up to 30 70 kg/m2.The crust is richin many metal elements includingcobalt ,nickel ,copper ,platinum,gold and manga-nese[1 7]. Plenty of investigations show that thecobalt-enriching crust with commercial mining val-ueis the cobalt crust withlarge area ,whose areaisup…