蝗虫跳跃原理的仿真验证及其优化分析

对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究,思考蝗虫跳跃的原理。从蝗虫跳跃的原理出发,利用ADAMS软件建立三维简化模型,对蝗虫的跳跃进行了仿真分析,并对简化模型进行结构尺寸优化,使蝗虫跳跃的高度和距离达到最优。对优化后的模型进行发散性思考,可为跳跃机器人的研究提供参考。     

世界上最小的DVD播放器

日本松下公司新近推出最小的ＤＶＤ播放器ＤＶＤ－Ｌ５０掌上剧院（ＤＶＤ－Ｌ５０ＰａｌｍＴｈｅａｔｅｒ），可以作为便携式ＤＶＤ播放器在旅行时使用，也可以作为家庭影院系统的一部分与其它设备集成在一起使用。ＤＶＤ－Ｌ５０是松下公司去年推出的ＤＶＤ－Ｌ１０的升...     

通讯和网络安全--CISSP安全教育之二

CISSP的第二部分内容包合网络结构、传输方法、数据传输格,以及用于保证数据在公共网络和私有网络和介质传输时的完整性、稳定性、验证和加密性。 考试范围包括了语音和数据传输、防火墙、路由器以及在通讯安全管理方面的防御、检测以及纠正方法。 本文主要展开CISSP考试中经常涉及到的防火墙的知识进行展开。     

数字相机

自从进入数字化时代后，信息产业界曾经预言：齐下一世纪初，人们日常生活中抽：，。的影像，将有50％左右要经过计算机和相应设备的数字化处理后才能获得。因此，数字相机自然成了本世纪末信息产业界的热门话题。一、数字相机的技术特点数字相机从总体上来说，是集光、机、电于一体的产品。它集成了影像信息的转换、存储、传输等部件，具有数字化存取模式，与计算机交互处理、实时拍摄功能等特点。数字相机的核心部分是镜头后面的CCD（ChargeCoupledDe－vice，光电耦合器），是由一种高感光度的半导体材料制成，它能将图像的光能量信息…     

动态全硫化共混型热塑性弹性体的研究进展

阐述了动态全硫化共混型热塑性弹性体（TPV）的发展历史，微观形态结构及其形成机理，制备技术，主要的品种及其加工和应用。     

基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究

针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。     

基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计

为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。     

毛酸浆乳酸菌发酵果汁的体外消化耐受性及抗氧化活性变化

以植物乳杆菌和发酵乳杆菌分别发酵的毛酸浆果汁为原料,采用体外模拟胃肠消化体系,对发酵果汁中两种乳酸菌的消化耐受性、多酚含量及抗氧化活性的变化进行了研究。结果表明:在体外模拟胃肠消化10h后,植物乳杆菌和发酵乳杆菌菌落总数分别为7.54CFU/m L和7.82CFU/m L。体外消化前后,毛酸浆发酵果汁多酚含量由0.33±0.01mg/m L及0.40±0.03mg/mL提高到1.37±0.03 mg/mL及1.30±0.01 mg/mL,多酚释放量与胃液p H值呈正相关。在模拟胃液消化2 h后,植物乳杆菌发酵果汁的DPPH·、ABTS+·清除力和总还原力(FRAP)分别上升了4.92%、23.80%和41.32%(p0.05);而发酵乳杆菌发酵果汁分别上升了4.98%、15.55%和17.72%。结果提示,经体外消化后毛酸浆果汁中两种乳酸菌-植物乳杆菌和发酵乳酸菌仍具有很好的活力,果汁中多酚含量和抗氧化活性均较高。