一种基于PBAT/滑石粉的3D打印材料研制

以PBAT为基材,添加EVA-3、滑石粉和F300为改性剂,研究了滑石粉和F300用量对共混物力学性能和加工性能的影响。随着滑石粉含量增加,拉伸强度和断裂伸长率逐步降低,撕裂强度和熔体流动指数呈现先增加然后降低的变化趋势;当滑石粉含量为20%时达到最大值,分别为56N/mm和21g/10min。确定滑石粉含量为20%,研究F300用量对材料性能的影响:随着F300含量的增加,拉伸强度、断裂伸长率均逐步升高之后趋于稳定,撕裂强度和熔体流动指数先增加、然后降低,当F300用量为0.4%时撕裂强度达到最大值59.5N/mm。最佳配方为PBAT78.6%、滑石粉20%、EVA-31%、F300 0.4%,材料的拉伸强度19.8MPa、断裂伸长率1080%、撕裂强度59.5N/mm、熔体流动指数为21.5 g/10min。     

资源与工期双重随机下的模具项目群监控

针对模具企业因随机事件众多且在制项目群规模庞大而导致项目生产难以有效监控的问题,考虑可用资源及任务工期的随机性,提出一种基于资源解耦的模具项目群监控方案。利用经典优先规则得到基于任务工期均值且嵌入资源缓存的确定性项目计划,据此构建非监控项目的近似负荷模型以解除项目间的约束关系。结合马尔可夫决策过程理论建立监控项目的决策模型,通过外协核心任务使项目群的总成本期望最小。为应对维数灾问题,在资源解耦极大降低问题规模的基础上,进一步提出基于工期和资源中断概率阈值的近似求解方法。通过计算实例验证了所构建的近似负荷模型、决策模型及近似方法的有效性。     

红外菲涅尔透镜的注射超声辅助成型优化

为了提升聚合物红外菲涅尔透镜的光学性能,以其表面微沟槽的成型质量为目标,提出了一种高效的注射超声辅助成型方法,并对工艺参数进行了综合质量优化。首先分析了超声振动对聚合物的加热和加压效应,设计了一套一模两腔的对比试验模具;接着以红外菲涅尔透镜的调制传递函数MTF和齿形平均高度h为优化质量目标,设计了四步骤的多目标优化流程,通过试验设计、基于BP神经网络的质量目标与注射工艺参数关系建模、基于NSGA-Ⅱ的多目标优化和试验验证进行工艺参数的综合优化。实验结果表明:该多目标优化流程具有很高的精度,MTF和h的平均预测误差MPE分别为4.16%和3.32%;注射超声辅助成型的菲涅尔透镜微沟槽具有更高的复制质量,其齿沟槽平均高度h增加了15.6%,且h值的波动量随着h值的增大而增大,MTF值受齿高h均匀性的影响大于齿高h对其的影响。     

曲线曲面约束运动变换矩阵的计算

采用ＮＵＲＢＳ表达高副约束中的曲线曲面，在此基础上研究了高副约束运动变换矩阵的结构和计算方法，所导出的公式具有通用的结构形式和规范自动的计算性质，该组公式可应用于带曲线曲面高副约束的组合机构运动学分析以及计算机辅助曲线曲面约束的装配设计。     

三自由度欠驱动机器人系统的优化设计

以一种串联的欠驱动机器人为研究对象,设计一种优化机器人末端控制机构,并在此基础上建立其运动学模型。提出在确定运动轨迹下,以控制机器人末端对轨迹的跟随性为目标,通过多关节配合,实现机器人末端工具对曲面的柔性跟踪。实验证明:该机器人能够按照指定的轨迹运动,并且在被动轴的作用下,机器人末端可以与跟踪曲面保持良好的柔性接触。     

线性自抗扰控制在快刀伺服控制中的应用

为了提高具有表面微结构的零件的超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种线性自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型,设计出三阶四维的线性扩张状态观测器,可对未知扰动的观测结果作出实时估计和补偿,由此设计出线性自抗扰控制器。数字仿真实验表明,线性自抗扰控制具有良好的控制品质,其中,在快刀伺服系统中的应用可以提高跟踪性能和抗干扰性。     

可配置ASP系统的若干关键技术研究

采用软件配置的方法来实现业务定制，在基于定义的业务颗粒的基础上，利用分解和细化技术，构建了“业务池＋可增容业务对象模型＋定制粒度尺”的系统业务定制模型；研究了视图定制和多视图的管理机制，建立了面向ASP应用服务的多级分层授权的权限管理模型，提出了面向资源访问、功能操作的小粒度授权机制，实现ASP集中统一的权限管理。最后以面向专业镇ASP产品信息服务平台和ASP协作制造中心为实例说明各项关键技术的应用。     

基于STEP的产品数据表达及其向XML的映射研究

从满足产品数据在全生命周期内集成和共享的需求出发,提出了基于STEP标准的产品数据表达框架,构建了基于EXPRESS语言的产品信息模型,并将信息模型向XML进行表达映射.该方法可有效降低产品生命周期内的产品数据交换成本,提高产品研发效率,同时可使产品数据通过Internet进行传输.     

XML技术在新产品设计过程中的应用

在新产品设计过程中,因为要求产品信息模型动态响应用户需求、频繁动态地修改、反复回溯,所以新产品设计数据需要有特殊的组织方式,利用产品结构树的数据组织与操作形式,可以很灵活地适应了这些要求.因此,文章提出了一种基于XML技术的产品结构树管理策略,全面描述、操作产品结构树,对修改后的产品结构树利用DOM生成新的XML文档以便统一管理各阶段的产品设计信息,从而有效地管理新产品设计的全过程.     

面向敏捷制造的企业组织动态重构研究

传统的企业组织已明显不适应信息技术，若不进行改革就不能有效利用企业的物力和“智力”资源。本文提出了在利用“企业过程重构”理论的基础上利用信息技术动态重构跨学科、多功能基于项目组的“虚拟组织”结构。介绍了建立虚拟组织结构的一般过程、方法和策略，并给出一种“组织元”模型和一个“虚拟组织”重构数学模型。