CdS量子点的合成和指纹检测研究

本工作提出以谷胱甘肽(GSH)为修饰试剂合成了高量子产率的硫化镉量子点,并应用其对非渗透性客体玻璃上的潜在指纹进行显现。结果发现,显现出的指纹清晰可辨,且与背景之间的反差好。该方法具有简便、快速、灵敏、安全、经济等特点。     

可用于化学发光检测的Mn(Ⅲ)溶液的制备

采用二氧化锰与稀硫酸反应制得Mn(Ⅲ)溶液。考察了溶液中共存锰离子的价态,Mn(Ⅲ)溶液的稳定性,简要分析了Mn(Ⅲ)溶液在化学发光分析中的应用。     

基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法

针对现有的下肢骨骼数据网格化提取算法数据处理能力较差,导致骨骼数据提取结果准确率较低等问题,提出基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法.根据人体下肢主要关节功能构建下肢运动分析模型,完成下肢骨骼动力学分析.根据分析结果结合节点移动机体积计算公式,得到下肢骨骼运动数据特征.使用网格中值平滑滤波方法对骨骼数据展开处理并设定合适的网格精度,实现下肢骨骼数据网格化提取,完成下肢骨骼数据网格化提取.构建实验环节,通过对比可知,此方法提取结果的准确率较高,数据使用过程中的可靠性较高,具有较高的实用价值.     

CdTe/CdS核壳量子点的合成和指纹检测研究

本文用水相合成法分别合成了巯基乙酸和谷胱甘肽修饰的CdTe/CdS量子点,讨论了不同反应时间对量子点大小的影响。发现随着回流时间延长量子点的粒径逐渐变大,其荧光发射及吸收峰位置也发生相应的红移,从而量子点发光颜色呈现递变。鉴于量子点这一优良的发光特性,将其应用于光滑客体表面潜在指纹的显现,结果表明此方法灵敏度高,简便,快速。     

儿童下肢辅助训练外骨骼的结构与控制方案设计

面向学龄前脑瘫儿童的下肢康复辅助训练外骨骼的研究十分匮乏。针对这一现状从脑瘫患儿的病理特点入手，基于牵张和步行训练所需的必要自由度进行分析，确定了关键设计指标继而完成了共具有6个主动自由度的下肢康复外骨骼结构设计和结构优化。最后针对康复训练方案的特点提出了基于位置反馈的动力学前馈控制，通过对系统时域特性的分析确定了控制参数。通过实验分析证明了儿童下肢辅助训练外骨骼的结构合理性和牵张运动和步行训练的可行性。