KINEMATICAL CLASSIFICATION OF GEARINGTYPES AND PROOF OF TWO THEOREMS OF GEARING

The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem.     

扬州红薯凉粉的制法

"凉粉"又称"大粉",是扬州传统的小吃,清香扑鼻,入口爽滑。昔日在扬州城到处都能看到凉粉的身影,那一声"大——块子——凉粉哟——"的吆喝,时常在寂静的小巷里回荡。凉粉担一头为铺着白纱布的长方形木盘,上面放着     

Al-P-Ti-Si-O催化剂上合成邻羟基苯乙醚

采用不均匀沉淀法制备了Al-P -Ti-Si-O催化剂 ,并研究了邻苯二酚与乙醇在该催化剂上的气相O -乙基化反应 ,考察了催化剂组成、反应温度、邻苯二酚 /乙醇摩尔比、进料速率对反应性能的影响 ,同时考察了催化剂的稳定性。结果表明 ,催化剂组成对反应性能有较大影响 ,在研究的范围内 ,四组分催化剂Al1 P1 3 0 Ti0 3 0 Si0 1 7显示出了较好的催化性能 ,当催化剂用量 1 4g、n(邻苯二酚 ) /n(乙醇 ) =1/5、进料速率 0 5ml/h ,反应温度 2 6 0℃时 ,邻苯二酚转化率和邻羟基苯乙醚收率分别可达到 91 5 %和 85 3% ,并在 10 0h内催化剂具有很好的稳定性     

基于能力培养的C语言项目化训练教学模式初探

本文针对C语言课程学习特点提出了知识模块化、训练项目化的教学模式,通过分析C语言当前教学现状,介绍了该教学模式下项目化教学方法的设计思路、并给出详细的训练项目设计方案以及项目化教学方法的实施流程和实施效果;通过项目化教学方法的实际运用说明这种教学模式的教学效果及推广价值。     

基于单位四元数的Stewart 机构姿态工作空间研究

以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart 机构 处于给定位置时的姿态奇异表达式．提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法, 并 以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给 定位置时的实际姿态能力的性能指标．给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇 异姿态工作空间,并进一步描述了在机构“初始姿态”的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的 情况．     

全域物流跟踪系统中信号采集技术的仿真研究

现代物流,是要实现物流工程系统的信息化、自动化、网络化、智能化和满足社会生产实用化的要求.通过构建高效物流平台,依据互联网技术使货物的生产进程、运输行程以及存取过程的全域信息共享.利用ZigBee无线通信技术构建了全域物流跟踪平台的网络通讯结构,以物流企业、生产企业的生产车间为单位进行设计安装.每个单位都组建一个网关、若干个Zig,Bee与传感器结合的无线读写节点,并依据LabVIEW的仿真输入通道辅助采集由电涡流传感器提取的全域物流内货物、车辆的有关信号.最后实现了互联网平台与全域物流系统中多节点信号采集的高效衔接.     

语音系统在现场总线数据采集报警中的应用

本文提出了一种新型的用于提高生产安全保障的数据采集报警系统。该系统的数据采集基于CAN现场总线而通过与CTI技术相融合有效地对现场进行语音报警。实际的应用证明了该系统可靠和稳定性,对生产安全能够起到很好的指导作用。     

分布式体系下组件库检索系统的设计与实现

研究了一个分布式的模块化的组件库系统的组件分类、管理和检索方案的设计与实现.提出了一个以新型组件库概念模型为基础的具有层次风格的组件库检索管理系统模型——CDIX-Ⅰ,并对CDIX-Ⅰ模型进行了详细的讨论.实践表明,在CDIX-Ⅰ模型指导下开发的CDIX-Ⅰ系统在速度、稳定性和安全性方面都能很好地满足用户的需要.     

一种基于复合域的ECC的快速乘法器

基于有限域上椭圆曲线公开密匙协议的离散对数计算算法正日益成为热点,而有限域上的计算尤其是乘法计算极大地影响其加/解密速度。基于ECC中有限域乘法的重要性,该文给出了一种复合域GF((2m1)m2)上的快速乘法器。该乘法器采用并行计算和串行计算相结合的原则,增加少量硬件规模将一次有限域乘法的计算速度由原来的m=m2m1个时钟周期降低到m2个时钟周期,从而极大地提高了乘法器的计算速度。     

面向对象的软件测试方法

文章针对面向对象软件具有的特征，给出一个面向对象的测试模型．详细探讨了面向对象单元测试、面向对象集成测试和面向对象系统测试的测试策略，以及相应的测试用例设计方法。