橡胶坝工程防渗新技术的应用

通过橡胶坝基础防渗工程,介绍了高压喷射灌浆新技术的技术原理及应用范围,论述了高压喷射灌浆所具备的独特技术优势和优良的处理效果。     

基于二维多规则云模型定性推理的场地分类方法

针对场地土及其分类的模糊性和随机性特征,建立了基于二维多规则云模型定性推理的场地分类方法,实现了场地分类边界不确定性划分.设计了场地分类的二维多规则定性推理生成器,将其应用于场地类别和特征周期的识别过程中,实现了场地分类和特征周期的连续化,克服了在分类边界处易出现类别跳跃等不合理现象,基本实现了现行建(构)筑物抗震规范在场地分类方面的统一.最后利用该方法对74个实例进行分析,场地分类的正确率达到97.3%,表明了该方法是可行的、有效的.     

基于改进的Mean Shift方法的高分辨率遥感影像道路提取

遥感影像的道路提取长期以来一直是数字摄影测量未能解决的难题之一。本文在探讨了均值漂移、区域分割、边缘检测、轮廓跟踪的基础上,提出一种基于均值漂移和利用统计面积去除和合并小区域的道路提取算法,并采用数学形态学方法消除错误道路,利用轮廓跟踪法获取道路的边缘,实现道路的提取;通过与基于区域分割、边缘检测算法提取结果对比,结果表明,本文的算法进行道路提取的效果更好。     

对CMOS维护工具的改进

一、问题提出 在《电脑编程技巧与维护》1999年第1期中刊登的《CMOS维护工具的设计》一文中,对CMOS的备份、恢复与清除进行了详细的讨论。笔者通过对该程序的分析,发现存在以下几个问题: 第一,程序设计者仅考虑了对CMOS的备份、恢复与清除,没有从保护计算机安全的角度入手。特别是对公共机房的计算机来说只要拿到此工具软件的人均是对CMOS参数和计算机安全构成威胁的对象。     

交叉型平面二自由度移动并联机构运动学性能分析

为研究一种新型平面二自由度移动并联机构的运动学性能,建立其运动学模型,推导出位置正/逆解的解析表达式,定义运动学性能指标,分析不同构型的性能指标表达式,探讨性能指标与机构尺寸之间的关系,并绘制相关的性能图谱.得到该并联机构具有较大有效工作空间与机架尺寸比值、导轨长度短等优点.这些性能图谱为该并联机构的优化提供了参考.     

综采工作面监控系统

目前国内煤矿井下综采工作面监控系统普遍存在着各监控子系统运行相对独立、通信实时性差,稳定性不高等诸多问题.因此,基于煤矿井下综采工作面的工艺流程,以实现井下主要生产设备工况的在线监测与控制、环境参数的采集与监测和故障处理为目的,通过建立西门子S7-300系列PLC的主控站与现场层的智能从站,研究设计了一套应用于煤矿井下的数字化综采工作面监控系统.经实际测试表明本系统稳定性好、可靠性高,对煤矿的安全高效生产具有不可替代的作用.     

362MW汽轮机高压缸上下缸负温差分析与处理

针对某汽轮机组高压外缸上下缸负温差的问题,通过收集运行工况数据,探讨设备内部结构,对进汽管滑环式密封环卡涩这一问题进行了分析和处理,对缸体及轴封套变形进行全面检查处理,彻底解决了负温差过大的问题.     

Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用

为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.