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第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到重的达八百公斤,应用范围也较广泛。为进一步了解机械手的全貌,现介绍二种较典型的机械手。 相似文献
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本文用等参元法计算麻花钻的扭转刚度,首次将有限元法用于麻花钻的研究,文中对麻花钻的力学模型;等参元选择;刚度矩阵的形成及电子计算机程序等进行了分析,最后求出标准麻花钻等几种钻头的扭转刚度。 相似文献
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第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个问题。一、手部 1.手部的类型手部是抓取工件或操持工具的部件,手部上直接与工,牛或工具接触的部分叫手指,手指的动作一般是开闭。 相似文献
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金属切割工具模糊可靠性研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文分析金属切削刀具的模糊性，利用模糊集理论和可靠性理论提出了刀具模糊可靠性概念，阐述刀具模糊可靠性评价指标，推导出刀具模糊可靠度计算公式，研究多刀系统可靠性及分配方法。 相似文献
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第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置的准确度(误差范围大小)。一、运动平稳性 1.机械手的运动特性机械手的运动速度较高,如臂部伸缩运动速度可高达1000—2000毫米/秒,而定位精度一 相似文献
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本文应用弹性力学理论研究麻花钻的扭转刚度,并采用有限元法计算麻花钻扭转刚度,在此基础上优化设计麻花钻横截面形状.设计出了抗扭转最佳的横截面形状,井为提高麻花钻扭转刚度提出了一种新的观点.按照所设计的最佳截形,试制出了一种新型麻花钻.其实测扭转刚度与计算值比较接近.对这种新型麻花钻进行了初步的切削性能试验和强力切削试验.试验表明,这种新型麻花钻在强度、刚度、定心、断屑、卷屑,钻孔质量,轴向力和切削效率等方面都表现出了优越的性能。 相似文献
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麻花钻扭转刚度的计算 总被引：1，自引：0，他引：1
万光珉 《昆明理工大学学报(自然科学版)》1987,(4)
本文从弹性柱体的扭转理论出发,提出了一种计算麻花钻扭转刚度的方法,计算结果较之现在使用的粗略的经验公式为精确,为从提高扭转刚度的角度进行麻花钻合理槽形的优化设计建立了数学——力学模型。 相似文献
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论述了高锰钢的低温脆性，建立了用液氮冷冻工件的低温切削方法。通过对实际切削过程中诸切削特性的分析，指出高锰钢的低温切削在降低加工硬化程度、稳定切削力、易于断屑和降低表面粗糙度方面是有效的，不利的是工件的热变形严重损伤了刀具。 相似文献
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介绍一种新开发的蜗轮滚刀(包括齿轮滚刀)的微机辅助设计系统,该系统以 Auto CAD 图形软件为基础,运用 Auto Lisp 语言,SCR 命令文件等手段,在微机上实现的蜗轮滚刀设计计算、机器绘图一体化的微机辅助设计系统.本系统能根据被加工的蜗轮或齿轮,自动选择滚刀参数进行设计计算,并可自动进行刀齿强度和铲磨干涉情况的校核,能自动反馈,优化参数,并由绘图机输出滚刀工作图,在各主要步骤,设计者均可以同系统进行人机对话,实时干预,进行人机交互式设计. 相似文献