葡萄籽油的生理功能及其提取方法的研究进展

葡萄籽油是从葡萄酒酿造和生产中的下脚料——葡萄籽中提取的食用油脂,葡萄籽油中富含亚油酸和多种不饱和脂肪酸,具有较高的食用和药用价值,是一种有待开发的营养保健油。本文就葡萄籽油的组成、生理功能以及提取与精炼工艺作一综述,并对其开发应用前景进行了展望。     

木质素活性炭脱硫剂的制备及其性能研究

以造纸黑液提取的木质素为原料,以脱硫率为评价指标,采用Zn Cl2浓活化工艺制备出木质素活性炭。实验结果表明:最佳制备条件为Zn Cl2浓度20%、浸渍比3.0、浸渍温度70℃、活化温度400℃、活化时间120 min;Zn Cl2浓浸渍条件对其产品的脱硫性能有重要影响,制备所得木质素活性炭可实现模拟烟气中SO2的高效脱除,其脱硫机过程同时存在物理和化学吸附。     

基于机器视觉的轴承识别与定位算法研究

针对运用视觉技术对轴承进行质量检测与尺寸测量时,能够准确地识别定位到目标轴承,提出一种基于机器视觉的轴承识别与定位算法。通过对采集到的轴承图像进行预处理,分割出目标图像并提取图像的外轮廓边缘特征;设置轴承的模板图像,结合图像的Hu不变矩特征对轴承进行识别匹配;通过最小二乘法对图像边缘点进行圆拟合并采用迭代法进行修正,通过计算圆心的位置坐标,实现对轴承的定位。实验结果为：轴承的识别匹配度在0～0.03之间,定位误差在0.5像素以内,满足系统对轴承的识别定位精度要求。     

低分子量有机酸对难溶性低品位磷矿活化研究

采用苹果酸、柠檬酸活化浸提难溶性低品位磷矿，探究其对难溶性低品位磷矿中有效磷和难溶磷含量的影响。结果显示：低分子量有机酸促进磷素活化，安宁低品位磷矿和晋宁低品位磷矿在苹果酸的活化作用下，w（有效磷）分别提高113.44倍、173.91倍，在柠檬酸的活化作用下，w（有效磷）分别提高3.13倍、4.11倍；难溶磷含量较对照均降低，安宁低品位磷矿和晋宁低品位磷矿在苹果酸的活化作用下，w（难溶磷）分别下降38.63%、20.07%，在柠檬酸的活化作用下分别下降14.14%和6.04%,Ca-P、O-P含量降低，Fe-P、Al-P含量升高。因此，低分子量有机酸可将低品位磷矿中难溶磷转化为可供农作物利用的形态，促进磷素活化。     

车门内板冲压成形分析及制件优化

车门内板是车身结构件中冲压工艺最复杂的零件之一,通过对车门内板进行拉伸模拟分析,对分析结果进行评价,提出制件的优化建议。制件修改后,再次分析验证,最终获得合格制件。     

双机器人不同约束下的协调运动轨迹规划方法的研究

随着工业机器人在各行各业的广泛使用,单个机器人已不能满足大规模工件的搬运、复杂焊接和孔轴组装等要求。在双机器人的研究中,最重要的问题就是如何保证双机器人间的运动满足时间和空间约束,也就是双机器人的多重运动协调。文章用两台机械臂协同搬运和协同写字的实例分别分析了紧约束和松约束下的协同运动,对其运动学协调关系进行分析,通过工件或主体运动轨迹研究机器人约束关系,构建两双机协同体系;在Matlab中进行稳定性验证,并对所提出的理论进行可靠性验证。     

传统豆瓣的研究进展

豆瓣是四川人对蚕豆酱的简称,它是以蚕豆等为原料发酵酿制而成的保持蚕豆瓣原形的半流动粘稠体或半固态调味品。文章综述了豆瓣的种类、生产工艺和发酵机理的研究进展,指出了现存的问题并对豆瓣的研究方向进行了展望。     

面向数字孪生的机械臂抓取系统碰撞检测方法的研究

机械臂运行过程中,机械臂之间及机械臂与外部环境中的人和物易发生碰撞,造成财产损失或人员受伤甚至死亡。针对此,在对比分析目前主流的路径规划算法后,将卷积神经网络与RRT Connect算法进行融合,弥补了原始算法随机性强、算法执行效率慢等缺点;同时将数字孪生引入到碰撞检测过程中,建立起虚实系统之间的数据交互,实现对抓取系统的实时监测。最后,基于CoppeliaSim软件搭建了机械臂孪生仿真平台并开展了仿真实验。结果表明：提出的检测方法具有抓取精度高、稳定性强及可靠性高的优势。     

基于物联网的井下涌水自动监测与智能识别研究

针对我国金属矿山不断发生的透水事故,应用物联网技术,建立了一套软硬件结合的涌水量自动监测报警与智能识别系统.该系统对井下水位进行自动监测,对水组分和周围环境进行智能识别,大大地减少了透水事故的发生。生产试验证明,该系统简单可行,运行稳定,具有良好的监测、报警和智能识别功能,具有很好的推广应用前景。     

新型多孔炭的制备及其储锂性能

以竹笋为原料炭化获得生物质炭,再用氢氧化钾活化得到多孔生物质炭,采用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）、X射线衍射（XRD）和氮气物理吸附等方法对多孔生物质炭的微观结构和形貌进行了表征。以此多孔生物质炭作负极材料探究其电化学性能,结果表明在1 000 mA/g电流密度下,材料的首次充电比容量为286.9 mA·h/g,循环50次后充电比容量保持在201.8 mA·h/g,循环500次后充电比容量仍有221.5 mA·h/g,表明此多孔炭材料具有优良的电化学循环性能,使其有望成为具有竞争力的锂电池负极材料。