基于kane方法的关节机器人举升机构的动力学分析

以应用于平板玻璃基板搬运领域的关节机器人的举升机构为研究对象,针对举升机构由串联的两个平行四连杆机构组成以及各组成构件间存在着复杂的动力学非线性耦合关系的特点,采用kane方法建立了该机构的递推动力学方程,基于动力学方程对举升机构的动力学特性进行了仿真分析,分析的结果表明延长驱动关节的加速时间是提高举升机构运行平稳性的可行方法,从而为机器人举升机构的优化设计和平稳控制提供了理论依据.     

珠江三角洲岸线监管信息平台设计与应用

珠江三角洲是我国经济快速发展的地区之一,但随着人口增长,工业化和城市化进程加快,其河口岸线形态发生了巨大变化。珠江三角洲岸线监管信息平台结合目前计算机及网络技术等学科前沿的优势,在标准与规范的指导下,实现珠江三角洲地图展示、岸线提取、岸线比对、全景、河道断面展示等功能,并建成了河道数据库、涉水建筑数据库、水文数据库、水利数据库和成果数据库,为珠江三角洲河口岸带开发和滩涂围垦提供了科学依据和决策咨询服务。     

基于SPOT影像的珠江口磨刀门岸线提取方法

岸线提取是开展河岸资源管理的前提,对于研究岸线时空演变特征具有十分重要的意义,能为岸线资源开发及保护提供科学的决策支持。该文以2013年SPOT遥感影像为数据源,选取珠江口磨刀门水道为研究区,在运用归一化水体指数算法(NDWI)进行水陆分离的基础上,提出一种基于面积大小筛选的河道岸线提取方法。研究结果表明:通过面积筛选法提取的岸线结果与实际岸线较为符合,该方法能较好地应用于珠江口磨刀门水道的河道岸线提取。     

一种工业机器人用高性能润滑脂的开发与应用研究

根据摆线针轮(RV)减速器的运行特点与摩擦副运行工况,选择合成烃基础油作为主要基础油,同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性,增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数;为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性能,选择氢过氧化物分解型抗氧剂(硫酯型)与自由基捕获型(胺型、酚型)抗氧剂复合抗氧剂,选择MoD...     

硅灰石填充改性聚丙烯体系结构与性能的研究

采用机械共混的方法制备了聚丙烯(PP)/硅灰石共混体系,并对共混体系的拉伸强度、冲击强度、断口形貌进行了测试与分析。在共混体系中加入弹性体乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)和苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS),以增加体系的韧性;添加马来酸酐(MAH),以提高组分间的界面结合力。结果表明:EVA对共混体系增韧效果不明显,SBS能够增加体系韧性,MAH能够提高体系强度;当硅灰石质量分数为30%,SBS和PP-g-MAH的质量分数均为15%时,体系的力学性能最佳。     

基于LDA_SVM的小麦质地检测方法研究

研究基于透射光图像的小麦质地检测方法,使用工业相机采集14种小麦种子的透射光图像,通过图像处理技术获取整粒小麦、胚乳和种胚代表性区域,并提取对应区域的颜色特征数据。分别运用PCA和LDA进行数据降维,并将降维前后的数据与支持向量机(SVM)、K近邻算法(KNN)和决策树模型(DT)3种分类器相结合建立分类模型,对不同品种小麦质地进行分类识别研究。结果表明：利用图像处理技术提取透射光全部特征,建立的LDA＿SVM模型分类正确率可以达到97%以上,证明透射光图像下通过机器学习对不同质地小麦快速分类鉴别是可行的。     

海洋链霉菌KR结构域基因的克隆与分析

酮还原酶（Ketoreductase,KR）是聚酮合酶（Polyketide Synthase,PKS）重要的组分,可催化β-酮基的还原,是手性药物合成的重要手段,并在聚酮化合物合成中起着关键性作用。该研究从海洋链霉菌Streptomyces sp. X-66基因组DNA扩增出一条 1 331 bp的KR结构域基因,并进行生物信息学分析。Blast结果显示该序列包括了FAS KR和PKS KR两部分,核心功能区域集中于PKS KR基因部分序列;最大ORF区域拟编码333个氨基酸,理论等电点为4.80,分子式为C1500H2419N433O463S6,不稳定指数为24.85,为酸性稳定蛋白,并有较低亲水性,不含信号肽和跨膜结构,二级结构以α-螺旋和无规卷曲为主,SDS-PAGE显示其相对分子质量约为70 ku。通过氨基酸多序列比对,表明蛋白KR3属于B1型KR;以蛋白KR3氨基酸序列预测并检验其三级结构模型,利用分子对接和可视化分析预测蛋白KR3与配体结合的关键残基为204Thr、206Thr和207Leu,依据相关研究分析蛋白KR3引导底物进入活性中心的结合模式与B型KR较为符合,为进一步研究KR3的功能及新型手性药物和聚酮化合物的合成提供科学依据。     

微藻油脂合成的转录调控研究进展

生物燃料是传统化石燃料的理想替代品,微藻是生产生物燃料的优良原料,通过对微藻油脂合成和调控的了解,能够有效提高微藻生产生物柴油的效率。转录因子是一种具有特殊功能结构、行使调控基因表达功能的蛋白质分子,在复杂的油脂合成代谢过程中,转录因子能对代谢过程中多个酶系进行集体调控,从而促进藻细胞中油脂积累。从微藻油脂的合成途径出发,简要介绍了合成途径中的关键酶,重点综述了bZIP、MYB、Dof、bHLH转录因子对于微藻油脂合成的调控影响。微藻油脂合成涉及多个亚细胞单位的多条途径,是一个十分复杂的代谢网络过程,通过基因工程手段改变合成途径中相关酶的表达可以增加微藻中油脂积累。     

浅析物资检验的质量控制

物资检验工作在最近一段时间获得了很大的重视，原因在于社会上出现了多起物资检验问题，不仅工作质量下降，同时原本高质量的物资被掉包成低劣的物资，对社会发展产生了非常恶劣的影响，甚至影响了部分地区的安定和团结。在日后的工作当中，必须采用一些针对性的方式来解决，同时在质量控制方面，要结合本地区和本公司的实际情况来进行，并不能盲目的采用一些表面化方式来提高，那样反而会造成更大的恶性循环。