主动补偿平台系统的仿真与实验

由于风浪的影响,海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中,采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真,得出仿真结论;通过实验,得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果,为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。     

基于机器视觉的四辊卷板机数控系统研究

分析某四辊卷板机的工作原理,针对板材加工的材料性能及形状各异的问题,设计了基于机器视觉的四辊卷板机的数控系统,能够在线检测卷制板材的曲率,和要求的形状进行比较,实时修正加工参数,解决了卷板加工中板材材料性能的差异带来的回弹系数变化的问题;能完成上辊和侧辊的联动,解决除圆形外其他如椭圆、抛物线等异性零件的卷制,实现卷板加工的数控化。     

激光选区熔化Inconel 718合金在NaOH溶液中的腐蚀行为

采用开路电位、动电位极化、电化学阻抗、恒电位极化、Mott-Schottky和X射线光电子能谱等测试技术研究了激光选区熔化增材制造Inconel 718合金（SLM Inconel 718）在0.1 mol/L NaOH溶液中的腐蚀行为,并与商用轧制Inconel 718合金（R Inconel 718）进行对比。结果表明,SLM Inconel 718合金与R Inconel 718合金均发生点蚀,SLM Inconel 718合金的点蚀优先发生在熔池边界和孔隙部位。相比R Inconel 718合金,SLM Inconel 718合金的活性更低、腐蚀速率更小、耐蚀性能更优,其主要原因在于：SLM Inconel 718合金表面生成的钝化膜中多孔NiO的含量更低,致密Cr₂O₃的含量更高,钝化膜更加致密,并且钝化膜的载流子密度更低,因此,SLM Inconel 718合金的钝化膜保护性能更好,耐蚀性能更优。     

基于机器视觉的各异性成形加工工件的特征提取

提出了各异性成形加工的概念,介绍了应用机器视觉技术在各异性成形加工中进行特征提取的理论和方法。给出了特征提取的系统方案,并对几种常用的图像检测算子的检测效果进行了比较,提出了基于Canny算子的改进算法,获得了较好的提取效果。     

用VC实现PC机串口对步进电机的控制

介绍了一种在VC 6.0环境下由PC机串口直接控制步进电动机的方法,所设计的控制程序简单、易懂,工作可靠,且具有友好的人机交互特性,适于相应工业控制的应用要求。     

机器视觉测量在卷板机数控系统中的应用

基于视觉测量技术,提出采用非接触式测量方式,由摄像头和图像采集卡获取工件的二维数字图像,通过计算机对数字图像进行处理分析并计算得到工件的尺寸信息,然后输入给卷板数控系统完成加工。     

用高速旋转电弧信号进行焊缝的模糊跟踪

介绍高速旋转电弧焊进行角焊缝跟踪的计算机应用技术，包括旋转电弧传感器取焊矩与焊缝偏差信号的机理和方法，进行焊缝跟踪的模糊控制策略的分析与推算以及以８０９８单片机为主体的控制系统软硬件的构成。     

基于蒙特卡罗法的卷板机误差分析

分析了水平下调式三辊卷板机的工作原理，指出了影响卷板机加工质量的主要因素，在此基础上建立了误差分析数学模型，并利用蒙特卡罗法模拟了两下辊间距误差和上辊高度误差对卷板加工精度的影响。     

数控加工中的图像监控技术

介绍了应用数字图像处理的新型图像监控技术.该技术将图像技术和制造技术以及计算机控制技术结合起来,从而实现对机床等被控制对象的状态进行实时监控.     

一体化设计的中小型制冷压缩机全自动测试台的构成

介绍了一种新型热机电一体化的中小型制冷压缩机全自动性能测试台的设计原理，制冷系统及测控系统的硬件构成，其性能已达到当前国际同类产品的先进水平。