Calibration of a Parallel Kinematic Machine Tool

The parallel kinematic machinetool(PKMT)is anew-style machine tool[1].Though it has an advan-tage over traditional NC machine tool due to a seriesof characteristics such as si mple structure,fast re-sponse speed and non cumulative errors[2,3],its abso-lute accuracy is not sufficient for a machine tool re-quiring high accuracy.A mainfactor reducingthe ac-curacy is kinematic parameter errors caused by ma-chining and assembling errors[4].Calibration is a solution to this problem.It ismore prac…     

应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现

飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能.结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统.该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进.此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真.软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值.     

BKX-I型并联机床的实验模态分析

应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施 ,为并联机床结构的动态设计和优化设计提供了依据     

一种小型无人飞行器地面跟踪系统设计

地面跟踪系统在无人飞行器远距离数据链路中是必不可少的.针对目前地面跟踪系统的不足之处和实际数据链路需求,设计了GPS和电子罗盘的硬件控制系统和以控制策略为主体的软件系统,经过大量的试验和调试证明:小型地面跟踪系统使用方便,体积小,功耗低,重量轻,生产成本低,基本上满足了跟踪需求,在军事和民用领域中有广泛的应用前景.     

气动助推负阶跃力校准装置研究

为了消除传递力质量块对力传感器动态校准的影响,介绍了气动助推负阶跃力校准装置的工作原理,建立了校准装置的振动模型和运动学方程,并进行了运动学和关键技术分析,实验研究表明了气动助推校准装置能够消除传递力质量块的影响,提供理想的负阶跃力信号;其重复性好,重复性误差小于2 μs;建立的振动模型基本合理,减少切刀压块的质量和增加助推力能够缩短校准装置的下降沿时间;为2 000 kN动态力校准装置提供理论基础和设计依据.     

BKX—Ⅰ型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6．0、Peomm32pro组成的软件平台，利用自行开发的多任务软件控制模块，建立了BKX—Ⅰ型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述，对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

对刀及工件测头在数控铣床上的应用

在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。     

BKX-I变轴机床开放式数控系统软件的开发

根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC PMAC组成的硬件平台和W in2000 Vc6.0 Pcomm32pro组成的软件平台构建的,该软件采用模块化和面向对象的设计思想,具有良好的开放性、可操作性和易维护性,实现了对BKX-I变轴数控机床的实际操作(包括六轴联动、主轴运动、冷却泵开启以及刀具定位和工件定位等),把直接对实轴坐标系操作改为直接对虚拟轴坐标系的操作,对工件的具体加工以及该类机床的推广和实用有实际意义。     

一种评定力传感器真实动态特性的方法

为了判断校准力传感器的动态数据是否真实,根据力传感器的阶跃力响应方程和响应曲线的特征,提出真实动态特性的评定方法.分析国家计量规范中存在的问题,指出校准装置在原理或者方法上存在缺陷,并评定新研制校准装置校准力传感器动态数据的真实性.试验表明,评定方法正确合理,为动态测试系统设计和动态力传感器的设计提供了评定方法.     

球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。