基于蚁群算法-粒子群算法的白车身侧围点焊机器人路径规划

针对白车身侧围点焊多机器人协调焊接任务,对焊接路径规划算法进行了研究。提出了一种适用于该任务的蚁群粒子群混合算法,以实现多机器人焊点分配均匀和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过分析白车身侧围焊点分布特点及多机器人协调焊接要求,建立白车身侧围点焊多机器人协调焊接任务数学模型。设计了基于蚁群粒子群混合算法的路径规划方案,在MATLAB中得到规划结果。利用机器人离线编程软件Robotstudio建立白车身侧围多机器人协调焊接工作站,对规划结果进行仿真实验。结果表明,该算法可实现焊点均匀分配,缩短焊接路径,有效提高焊接效率。     

工件剩磁的退磁方法和退磁后的检验

工件剩磁的退磁方法和退磁后的检验辽宁省铁岭农机校傅建国，张志臣主题词退磁１前言在生产制造过程中，有时要把工件置于磁场中进行加工制造。比如平面磨床利用电磁铁把工件牢牢地吸在工作台上，进行磨削。这些工件在加工中被磁化，虽然加工完毕后就脱离了磁场，但工件上...     

多机通信在复合钢板生产过程中的应用研究

为提高减振复合钢板的生产质量、精度。采用PC机与单片机主从式多机通信方法。设计了以单片机分别对复合钢板生产过程中所需树脂材料温度、钢板卷曲速度及钢板厚度信息进行采集并传送至PC机。通过PC机进行信息处理并向单片机发送控制命令的系统。从而使复合钢板生产的过程中树脂材料温度控制在所需范围,复合钢板厚度达到精度要求。通过理论分析。验证了该方法的有效性。     

基于原位和RNT技术的摩擦试验机及其实验研究

针对目前传统摩擦磨损试验机的不足之处,开发了一种基于原位和RNT技术的摩擦磨损试验机。在合理设计和选取试验机工作系统及主要部件的基础上,采用原位全息显微技术和放射性核素技术,实现了对摩擦过程中材料磨痕表面微观形貌的在线原位观察和磨损量的实时精确测量。利用试验机对CuZ n20/100Cr6进行摩擦磨损性能实验,并对试验后试样进行了X射线电子能谱分析(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)分析研究。结果表明,磨痕表面形成耐磨层和晶粒细化是CuZ n20具有良好耐磨性的主要原因;试验机的实验结果精确,能为深入研究材料摩擦学行为提供重要参考依据。     

城市燃气转换的实践与探讨

总结了阜新市城市燃气转换的实践过程，讨论了煤层气利用的若干问题。     

流体在凸轮转子泵腔内运动的有限元分析

以RP型三叶圆弧凸轮转子泵为例,改变转子型状参数,设计出不同型状的转子。利用Fluent软件,模拟流体在转子泵腔内的流动。通过分析被模拟的数据,得出不同形状的转子对流体运动产生的影响以及优化后的性能参数。     

河北王林口金矿地质特征与控矿机制分析

王林口金矿为次火山岩型, 金矿化主要集中分布在燕山期石英正长斑岩体内, 总体呈东强西弱, 北高南低, 且与节理裂隙发育程度和金属矿化强弱密切相关, 燕山晚期石英正长斑岩即是重要的赋矿围同时也是主要的成矿母岩。在其外围有多处与其相似或相同的成矿地质背景,并有金矿化显示, 表明在该区寻找同类型金矿床具有良好的找矿前景。     

山东莱西山后—北泊金矿区岩石变形特征及其与金矿化关系

山后—北泊矿区位于招平断裂带中南部,该区岩石受多期次的构造应力作用,变形特征明显、显微构造发育,断裂带中韧性、脆性显微构造比较发育,通过与地壳不同构造层次上显微构造特征进行对比,可以确定该区所处构造层次为中上部,岩石变形经历了韧性—韧脆性—脆性过程,与金矿化形成关系密切。     

横向稳态磁场作用下微束等离子电弧数值分析

为分析外加横向稳态磁场作用下电弧特性与电弧对工件热、力输入的变化规律,本文建立了微束等离子电弧三维模型,将外加磁场简化为背景场添加至模型,使用有限元分析软件COMSOL进行求解计算。结果表明:外加横向稳态磁场作用下,喷嘴内部各项特性均未发生较大变化,喷嘴下方电弧等离子体在洛伦兹力的作用下向x负方向移动,电弧温度、等离子体速度与电流密度等均发生相应的偏转,因此造成电弧对工件的热输入减小、压力降低。最后在薄壁件上进行了焊接试验,试验过程中拍摄的电弧轮廓与仿真电弧形态基本一致,加磁区域堆焊层余高增加、熔宽减小,焊缝向两侧"下塌"现象消失。外加横向稳态磁场可减小电弧对熔池的热、力输入,进而改变焊缝形貌,抑制薄壁件堆焊过程中由于热、力输入过大而产生的"下塌"现象,有利于薄壁件的堆焊成形。     

龙泉啤酒有限公司将计量数据纳入计算机管理

近年来，黑龙江龙泉啤酒有限公司曾由于管理不善，导致计量仪表不配套、不齐全与安装分散，统计仪表数据既困难又费时，无法随时进行物料、能源、瓶箱、成品酒的数据分析。计量仪表故障不能及时发现，影响工艺车间与灌装车间生产。管理人员无法及时了解物料、能源、瓶箱、成品酒等计量状况，计量人员所考核的数据报本起不到作用，无法宏观指导生产。为了解决上述问题，1996年，龙泉啤酒有限公司将能源、物料、瓶箱、成品酒、销售、财务往来凭证、计量管理等系统与数据，全部汇总到微机的上位机进行统一管理，发现问题及时处理，保证了计量管…