基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制

针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题,提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统,并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性.同时,该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性,且对抖振具有明显的抑制效果.通过Simulink仿真实验也验证了该方法响应速度快,控制精度高的优良性能.     

Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统，建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，应用MATLABLMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界，从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法，并与现有文献比较以显示其有效性。     

一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统

针对高速工业缝纫机的特点，设计了以H8S／2600为系统的主处理器，以HCTL-1100为PI控制器，以IPM智能功率驱动模块产生伺服系统的PWM驱动方波，以使该系统能在高速运行时满足缝纫机高精度的定位。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

永磁同步电机的优良性能使得它得到广泛应用.本文提出了一套基于DSP芯片TMS320LF2406A以及智能功率模块PS21964-a的永磁同步电机控制系统设计方案,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计以及Matlab仿真结果.     

线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制

通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α-鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α-鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法.     

搅拌操作对L—谷氨酸结晶晶型的影响

搅拌强度对Ｌ－谷氨酸结晶的α和β晶型的比例有明显的影响。在不太大的搅拌强度下，提高搅拌强度能明显提高α晶型的相对含量。其机制是搅拌强度增大能显著提高α晶型的成核频率因子和二次成核速率。而搅拌强度超过一定限度则会使β的含量有所提高。同时，还发现挡板对α的生成也有促进作用。在不加晶种的结晶操作中，先采用较高的搅拌强度起晶后再采用较低的搅拌强度育晶有利于得到粗大，均匀的α晶体。     

Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常,不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。     

基于观测器的永磁同步电机死区补偿方法

针对永磁同步电机SVPWM控制系统,提出了一种基于模型参考自适应观测器的死区补偿方法。与一般补偿方法相比,该法可以有效地避免相电流过零点的直接检测或间接估计。在分析三相电压源逆变电路死区效应基础上,根据永磁同步电机的矢量控制模型,得出平均死区补偿时间和dq轴补偿电压的关系。将q轴扰动电压作为状态方程中的扰动变量,并设计自适应观测器在线观测,然后推算出死区补偿时间,最终通过坐标变换,在dq轴对逆变器进行死区补偿。该法不需要增加额外的硬件电路和离线的实验测量,仿真结果证明了该方法是简单可行的。     

永磁同步电机伺服控制器保护系统的设计

针对由美国德州仪器公司的数字信号处理器TMS320F2801及美国飞兆公司的智能功率模块FSBB30CH60F构成的永磁同步电机伺服控制器,设计了一套完善的保护方案,方案包括有过流、短路、过压、欠压和过热等保护。实际应用表明,该保护方案稳定可靠,抗干扰能力强,解决了容易出现误保护的问题,并能适应恶劣的工业环境。     

搅拌操作对L─谷氨酸结晶晶型的影响

搅拌强度对L─谷氨酸结晶的α和β晶型的比例有明显的影响。在不太大的搅拌强度下，提高搅拌强度能明显提高α晶型的相对含量。其机制是搅拌强度增大能显著提高α晶型的成核频率因子和二次成核速率。而搅拌强度超过一定限度则会使β含量有所提高。同时，还发现挡板对α的生成也有促进作用。在不加晶种的结晶操作中，先采用较高的搅拌强度起晶后再采用较低的搅拌强度有晶有利于得到粗大，均匀的α晶体。